发布时间：2024-09-19

尽管一个特定的UART设备驱动完全可以按照tty驱动的设计方法来设计，即定义tty_driver并实现tty_operations其中的成员函数，但是Linux已经在文件serial_core.c中实现了UART设备的通用tty驱动层，称为串口核心层，这样，UART驱动的主要任务变成了实现serial_core.c中定义的一组uart_xxx接口而非tty_xxx接口。...

发布时间：2024-08-20

异常的概念在单片机中也接触过，它的意思是让CPU可以暂停当前的事情，跳到异常处理程序去执行。以前写单片机裸机程序属于前后台程序，前台指的就是mian函数里的while(1)大循环，后台指的就是产生异常后的处理程序。ARM9有以下几种异常模式： ARM架构的异常向量的地址可以是0x00000000，也可以是0xffff0000,Linux使用地址0xffff0000。在初始...

发布时间：2024-08-20

S3C2440中的中断处理最终是通过IRQ实现的，在Linux驱动之异常处理体系结构简析已经介绍了IRQ异常的处理过程，最终分析到了一个C函数asm_do_IRQ，接下来继续分析asm_do_IRQ，目标是推导出中断的处理过程。 看到asm_do_irq函数，它位于archarmkernelIrq.c中。它先根据irq中断号从irq_desc 数组中取出这个中断对应的de...

发布时间：2024-08-15

一、CDEV结构 /* *内核源码位置 *linux2.6.38/include/linux/cdev.h */ struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; //一般初始化为：THIS_MODULE const struct file_operat...

发布时间：2024-05-23

双电机驱动是一个坐标轴提供了两种控制方式，串联控制和同步控制。串联控制仅对主电机轴执行位置控制，对副电机轴仅执行转矩控制，因此这种控制也称转矩串联控制。(简易)同步控制使用发送给主动轴的NC指念分别对主动电机轴和从动电机轴进行位置控制面当主动电机轴和从动电机轴是由一个DSP (数字信号处理器)控制时，这种配置特称为位置串联控制。为了描述清晰，转矩串联控制的两个电机分别称为主电...

发布时间：2024-05-08

众所周知，任何带电的设备或机器，最怕就是漏电和短路。 所谓“外行看热闹，内行看门道”，绝缘结构和系统的门道，一直是各大主机厂内部不断探讨和研究的重点课题。 今天我们从头到尾来看看，新能源汽车驱动电机用的主要绝缘材料应用现状。 01绝缘系统 目前驱动电机的典型绝缘解决方案一般可分为主要绝缘和次要绝缘，如下图所示。 主要绝缘对电机的安全运行至关重要，包括电磁线绝缘、槽绝缘...

发布时间：2024-03-25

一、电动汽车驱动电机控制器概述 电机控制器，控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置，由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。 在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力蓄电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力蓄电池中。 它是电...

发布时间：2024-01-08

　　高速电机和变速器/减速器的集成- -体化创新技术 　　全球率先推出了高转矩、免维护电磁齿嵌离合器（ EMDC ） 　　高速电机和传动系统的智能降噪技术 　　机-电-磁仿真、软件算法及控制策略、热管理和标定的系统技术 ...

发布时间：2023-09-22

引言 基于新能源汽车驱动电机的基本性能要求，目前常用驱动电机类型主要包括三大类，即交流异步电机、永磁同步电机和开关磁阻电机。目前，各车企配套车型统计中，每个车型选用的驱动电机类型也有所不同。 因此，要进行新能源汽车搭载电机类型选用，了解驱动电机的结构、工作原理和性能优缺点非常重要。 1 交流异步电机 1.1交流异步电机结构 交流异步电机，也称感应电机，结构主要包括定子...

发布时间：2023-09-07

无刷电机是指无电刷和机械换向器的电机。 我们知道，一般的有刷电机的定子是永磁体，转子是电磁铁。转子转动时，通过电刷来自动切换转子电磁铁的中的电流方向，使得转子始终受到转动力矩的作用，得以旋转起来。 而无刷电机，转子是永磁体，定子是电磁铁，使用电子换向器器来切换电磁铁中的电流方法。由于它没有机械式的电刷，所以称为无刷电机。 1）无刷电机的结构 先介绍几个概念，无刷电...