发布时间：2024-11-14

感知是什么？ 在自动驾驶赛道中，感知的目的是为了模仿人眼采集相关信息，为后续做决策提供必要的信息。根据所做决策的任务不同，感知可以包括很多子任务：如车道线检测、3D目标检测、障碍物检测、红绿灯检测等等；再根据感知预测出的结果，完成决策；最后根据决策结果执行相应的操作（如变道、超车等）； 如何进行感知？ 由于感知是为了模仿人眼获取周围的环境信息，那就必然需要用到传感器来完成信息...

发布时间：2024-11-14

自动驾驶汽车是汽车电子、智能控制以及互联网等技术发展融合的产物，其原理为自动驾驶系统利用感知系统，获取车辆自身以及外界环境信息，经过计算系统分析信息、做出决策，控制执行系统实现车辆加速、减速或转向，从而在无需驾驶员介入的情况下，完成自动行驶。 2013年，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）根据辅助控制系统的自动化功能，将自动驾驶技术分为0~4级，如下图所示。从下图可...

发布时间：2024-11-14

随着汽车行业不断发展，技术开发人员、科研人员等对自动驾驶的研究越来越火爆。自动驾驶并不是一项单一的技术，而是汽车电子、智能控制以及互联网等技术发展融合的产物，其原理为自动驾驶系统通过感知系统，获取车辆自身信息与周围环境信息，经过处理器对采集到的数据信息进行分析计算和处理，从而做出决策控制执行系统实现车辆加减速和转向等动作。SAE将自动驾驶分为L0-L5共6个等级，L0为没有加...

发布时间：2024-11-14

自动驾驶汽车是一种能够感知环境并在无人参与的情况下运行的车辆，它能做有经验的人类驾驶员所做的一切。在最近的一项研究中，专家们确定了自动驾驶汽车的三种发展趋势，即车辆的自动化、电气化和共享化。如果这“三化”同时作用，将释放自动驾驶汽车的全部潜力，预计到2050年，将引发城市交通的第三次革命，届时交通拥堵将得到极大缓解，运输成本将降低40%，全球城市二氧化碳排放量减少80%。 ...

发布时间：2024-11-14

什么是汽车雷达 汽车雷达作为驾驶员辅助系统的核心传感器 (检测距离、速度)，其中远距离雷达（LRR）是用来实现自动巡航（ACC），中距离雷达（MRR）用来实现侧向来车报警和车道变道辅助，近距离雷达（SRR）则是用来实现停车辅助、障碍和行人检测。 汽车雷达在智能交通系统中通过无线电波探测车辆速度和距离，在雨雪等恶劣天气条件下也能稳定检测目标，通常装载在机动车前端和后端，用于...

发布时间：2024-11-13

随着自动驾驶技术的快速发展，车辆之间的协同通信变得越来越重要。车联网（V2X）技术作为一种新型的车辆通信技术，通过车车（V2V）和车路协同（V2I）等方式，实现了车辆与车辆、车辆与基础设施之间的信息交换，有效提升了道路交通安全性和效率。 在 V2X 技术中，基于蜂窝网络的车联网（Cellular-V2X，简称C-V2X）凭借其广域覆盖和低延迟的特点，成为实现车与车、车与路侧基...

发布时间：2024-11-13

据外媒报道，近日，谷歌公司（Google）通过其子公司Waymo提交了一份专利申请，旨在发现驾驶员操作不当时，允许汽车的自动驾驶系统自动接管驾驶权。该项专利发明名为“利用驾驶辅助技术探测和处理异常驾驶行为”（using driving assistance to detect and address aberrant driver behavior）。因此，从理论上讲，该专利...

发布时间：2024-11-13

每日，数百万的行人、自行车骑行者、摩托车骑士与大型车辆共享道路空间。这些易受伤害的道路使用者（VRU）由于缺少车辆提供的保护，都面临着特有的安全风险。据外媒报道，Waymo与Nexar进行了一项研究，重建了数百起涉及VRU的交通事故，构建了美国最大的VRU事故数据库，旨在更好地了解此类事故风险，帮助指导驾驶行为，以期为更多驾驶员服务。 Waymo打造弱势道路使用者交通事...

发布时间：2024-11-13

11月11日，博世（Bosch）将在2024慕尼黑电子展上展示其在微电子领域的最新创新成果。此次展示的重点是提高乘员安全性的组件，例如用于构建紧凑型雷达系统的高性能MEMS传感器和系统集成芯片（SoC），以及其他面向未来移动的技术解决方案，包括在慕尼黑展会上首次亮相的新型收发器：NT156 CAN SIC XL。 图片来源：博世 CAN网络的高稳定性、成本效益、简单...

发布时间：2024-11-13

摘要 高度精确且鲁棒的定位能力对于城市场景中自动驾驶车辆（AVs）至关重要。传统的基于视觉的方法由于光照、天气、视角和外观变化而导致定位丢失。在本文中，我们提出一种新型的视觉语义定位算法，它基于高精度地图和具有紧凑表达的语义特征。语义特征广泛出现在城市道路，并且对于光照、天气、视角和外观变化具有鲁棒性。重复的结构、漏检和误检使得数据关联（DA）具有高度奇异性。为此，本文提出了...