发布时间：2024-11-06

影子模式实际就是在通过数据收集的方式不断模拟自动驾驶系统按照人类驾驶习惯实现人之间的交互过程。对于开发者而言，则需要重新思考人类驾驶员之间是如何正常且正确交互的，从而在设计实现所标定的控制参数中不断模拟并实现社会面相契合的自动驾驶。 实际上对于如何为自动驾驶真正有效的交互控制能力而言，其核心是需要寻求如下一系列基本问题的答案的： 首先，什么是实际道路驾驶中需要考虑的场景交...

发布时间：2024-08-16

为什么车企在自研智能驾驶控制器过程中这么顺利呢？ 随着智能驾驶技术的不断发展，车对于域控制器的研发和选择都比较成功，为什么取代Tier 1在研发一线这么成功呢？ 车企的零部件按研发人员不同分为三类： ● 第一类：打开变成白盒子设计（自研）：建立了硬件和软件的团队，负责从自动驾驶域控制器的设计到芯片选型和测试软件开发等工作，并将其交由专业的代工企业生产 ● 第二类：自研与外...

发布时间：2024-08-15

科技进步推动产品创新，给各行各业的设计师们带来了前所未有的挑战，这一点在汽车行业尤为明显。汽车厂商正努力将已实现 ADAS 功能的 L2 自动驾驶技术升级到 L3 和 L4，并最终能在自动驾驶领域，将基于 AI 的系统发展到 SAE 6 级水平。L3 级乘用车已在全球多个地区上路行驶，L4 级自动驾驶出租车目前也在旧金山等城市街道上进行广泛试验（在有些地区已投入商业使用）。但...

发布时间：2024-07-04

在自动驾驶系统中，转向系统是保证车辆正常行驶的关键部件之一。电动助力转向系统(EPS)作为现代汽车中广泛应用的转向系统，以其结构简单、响应迅速、能耗低等优点，成为自动驾驶系统的理想选择。然而，在复杂的道路环境和多变的驾驶场景下，单一的EPS系统难以满足L3级别自动驾驶对安全性和可靠性的要求。因此，冗余EPS技术的引入，为自动驾驶系统提供了更高的安全保障。 在冗余EPS技术...

发布时间：2024-06-20

6月20日消息，据国家知识产权局显示，华为技术有限公司申请的“车辆控制方法及装置”的专利于日前公布。 图片来源： 国家知识产权局官网显示 据专利摘要显示，该申请提供一种车辆控制方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，能够根据驾驶员的状态信息灵活设置自动驾驶策略，提高用户的自动驾驶体验。 具体方法包括，获取驾驶员的状态信息，确定驾驶员的离线等级。其中，离线等级用于表...

发布时间：2024-03-29

行为规划（驾驶策略） 行为规划（BP）功能模块提供算法以在路线目标内做出机动决策。 使用多模型路径规划算法进行机动，给定目标跟踪和空间及走廊内所有动态对象的预测行为，行为规划器同时评估多种可能的机动，然后将其与更新的道路观测相关联。行为规划需要在车辆安全性和舒适性的基础上平衡驾驶效率。驾驶效率意味着确定最佳车道或道路以快速到达目的地，而舒适性考虑则意味着安全地到达那个车道...

发布时间：2023-12-11

越来越多的车企重视技术上的独立，并加大了对于 自动驾驶 “全栈自研”的宣传力度，从“全栈自研”字面理解看来，原先自动驾驶需要 产业链 上下游多方协作，而某个车企做到了一家企业包揽自动驾驶各个模块；但事实并非如此，宣称“全栈自研”的车企并不能完全切断与供应链的合作。 那么“全栈自研”究竟指什么？当前的车企能否称之为“全栈自研” ？“全栈自研”趋势下，车企需要外部供应商提供什...

发布时间：2022-10-20

首先，介绍传感器布置策略在高级驾驶辅助系统中的重要性，提出高级驾驶辅助系统传感器种类，包含前视智能摄像头、前向和侧向毫米波雷达(77 GHz/22 GHz)、超声波雷达以及环视摄像头，简要阐述各传感器性能特点。然后，以目前某量产供应商方案为例，详细介绍不同传感器性能参数，包括探测距离、探测范围和对外部布置环境的要求。介绍不同传感器独自搭载车辆上可实现的功能和对不同驾驶辅助级别...

发布时间：2021-05-14

随着汽车产业朝着半自动和全自动驾驶汽车的概念迈进，各种复杂且灵敏的电子系统大大增加。从社会效益角度看，自动化有望使道路更安全，更少发生事故，并能主动缓解交通拥堵。自动驾驶需要多个高性能的互连传感器和子系统，才能可靠和安全地运行。电动或混合动力汽车的应用环境在电气层面非常严酷，且具有嘈杂的噪声，使可能存在的技术挑战进一步复杂化。系统可能会由于内部干扰源(例如EMI)、瞬态和外部...

发布时间：2021-05-07

随着汽车产业朝着半自动和全 自动驾驶 汽车的概念迈进，各种复杂且灵敏的电子系统大大增加。从社会效益角度看，自动化有望使道路更安全，更少发生事故，并能主动缓解交通拥堵。自动驾驶需要多个高性能的互连 传感器 和子系统，才能可靠和安全地运行。电动或混合动力汽车的应用环境在电气层面非常严酷，且具有嘈杂的噪声，使可能存在的技术挑战进一步复杂化。系统可能会由于内部干扰源（例如EMI）、瞬...