发布时间：2016-11-07

引言     配电带电作业技术是保证供电设备安全可靠运行，提高电网经济效益和服务质量的一个重要检修手段，随着我国经济的发展，社会对供电可靠性的要求越来越高，带电作业的任务也越来越繁重。针对II前我国10kV线路带电作业工艺要求，以及作业环境的特点，研制一种适用于10kV及以下高压线路带电作业机器人具有重要意义，该机器人可以替代人工完成作业频率较高的带电断线、带电接线、带电更换绝...

发布时间：2011-03-26

为了提高带电作业的自动化水平和安全性，减轻操作人员的劳动强度和强电磁场对操作人员的人身威胁，从20世纪80年代起许多国家先后开展了带电作业机器人的研究。2002年我国也进行了高压带电作业机器人产品化样机的研制。目前带电作业所用的剥皮器是高压带电作业机器人的专用作业工具，其主要功能是剥除10 kV配电线路绝缘外皮，为完成其他作业任务做好准备 。目前应用的剥皮器多是手动控制，...

发布时间：2011-01-27

为了提高带电作业的自动化水平和安全性，减轻操作人员的劳动强度和强电磁场对操作人员的人身威胁，从20世纪80年代起许多国家先后开展了带电作业机器人的研究。2002年我国也进行了高压带电作业机器人产品化样机的研制。目前带电作业所用的剥皮器是高压带电作业机器人的专用作业工具，其主要功能是剥除10 kV配电线路绝缘外皮，为完成其他作业任务做好准备 。目前应用的剥皮器多是手动控制，...