TMC4671-LEV-REF 是一款针对轻型电动车（LEV）的开源参考设计。这是一款无刷直流伺服驱动器，最高支持+55V电压（约13节锂电池串联）和500W电机功率。该设计提供丰富的接口，可连接外部传感器、位置反馈系统和GPIO，同时支持LEV的外部灯光控制。板载CAN和TTL UART接口，便于实现通信功能。

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EVAL_EFUSE_POC_800V套件已开发用于演示电动汽车内部直流电流的汽车高压固态保险丝（eFuse）的概念验证：由于新型汽车E/E架构现在需要功能安全（ASIL-B）和诊断功能，SiC MOSFET分立器件和EiceDRIVER ™解决方案日益流行，并逐渐取代目前中使用的基于热熔保险丝和机电继电器的传统系统。

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一款基于Jetson Nano硬件的高级驾驶辅助系统（ADAS），具备四大核心功能：前向碰撞预警、车道偏离预警、交通标志识别及超速预警。我通过训练并优化了三个深度神经网络，使其能在Jetson Nano上同步运行（采用CenterNet-ResNet18实现目标检测，U-Net实现车道线分割，ResNet-18完成交通标志分类）。该项目荣获英伟达Jetson月度项目奖。

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多传感器融合是精确可靠的自动驾驶系统的关键。最新的方法是基于点级融合：用相机特征来增强 LiDAR 点云。然而，相机到 LiDAR 的投影丢弃了相机特征的语义密度，阻碍了此类方法的有效性，尤其是对于面向语义的任务（例如 3D 场景分割）。在本文中，我们提出了 BEVFusion，一个有效的和通用的多任务多传感器融合框架。该方法在共享鸟瞰图（BEV）表示空间中统一了多模态特征，较好地保留了几何信息和语义信息。为了实现这一目标，我们诊断并通过优化的 BEV 池化消除了视图转换中的关键效率瓶颈，将延迟降低了 40 倍以上。BEVFusion 从根本上来说是独立于任务的，并且几乎无需更改架构即可无缝支持不同的 3D 感知任务。 它在 nuScenes 基准上建立了最新的技术水平，在 3D 对象检测上实现了 1.3%的 mAP 和 NDS，在 BEV 地图分割上实现了 13.6%的 mIoU，计算成本降低了 1.9 倍。

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一份简单的环视系统制作实现，包含完整的标定、投影、拼接和实时运行流程，详细文档见 doc 目录。

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DCDCv9-3是一款电气隔离型DC/DC转换器，专用于将200V至600V高压输入转换为24V低压输出，连续输出功率可达500W。其信用卡尺寸（85.6×54mm）和167克轻量化设计，特别适合从高压电池为汽车低压系统供电。采用谐振LLC软开关拓扑，动态工作频率（90-200kHz）确保高效率和良好的EMC性能，并支持12V至48V输出电压定制。

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Speeduino 项目是一个灵活、功能齐全的发动机管理系统 (EMS 又名 ECU)，基于低成本开源 Arduino 平台。它提供组成发动机管理系统的硬件、固件和软件组件，全部采用开放许可。Speeduino 已安装超过 1000 次，已经发展成为一款满足业余爱好者和发烧友社区需求的产品，且价格不会达到传统售后 ECU 的水平。

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JetCar 是一款基于 Jetson Nano 的微型自动驾驶汽车。它可在街道地图上导航，并遵循停车提示文字和方向箭头。

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CANable 2.0 是一款小型低成本开源 USB 转 CAN 适配器。CANable 枚举为计算机上的虚拟串行端口，并充当串行线转 CAN 总线接口。使用替代 candleLight 固件，CANable 枚举为 Linux 上的本机 CAN 接口。CANable 2.0 支持标准 CAN 和 CAN-FD。 CANable 适配器与基于 ARM 的嵌入式平台兼容，例如 Raspberry Pi、Raspberry Pi Zero、ODROID、BeagleBone 等，非常适合集成到 OEM 产品中。

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WiCAN 是一款基于 ESP32-C3 的强大 CAN 适配器，可用于汽车黑客攻击和通用 CAN 总线开发。它有两种外形尺寸：OBD-II 和标准 USB-CAN。原始固件可以使用 Wi-Fi 或 BLE 直接与 RealDash 交互，这允许您创建具有精美图形的自定义仪表板。它适用于 Android、iOS 和 Windows 10。WiCAN 连接到您现有的 Wi-Fi 网络和该网络上的任何设备，它允许您通过内置的 Web 界面配置 Wi-Fi 和 CAN 设置。两个版本都具有省电模式，可检测电压何时降至 13 V 或其他预设值以下。当启用此省电模式时，WiCAN 能够进入睡眠模式，从而将电流消耗降至 1 mA 以下。

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这是一款有趣的电子玩具车，它的特点是有能量增强！作者利用颜色传感器和磁性开关来触发加速、减速和旋转等有趣的技巧。它从马里奥赛车中汲取了很多灵感。 之前在kickstarter众筹失败了，作者目前开源了软件，硬件和机械。​

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一个多功能的激光雷达SLAM功能包。支持多种类型激光雷达传感器(机械、固态等)，支持6轴和9轴IMU，支持松耦合和紧耦合，支持建图和定位，支持回环检测等。

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尽管对大容量电池单元的需求不断增长，电池价格仍然相当高，构成EV或PHEV中价格最高的组件，支持续航小几百公里的电池价格通常在10,000美元左右。高成本可以通过使用低成本/翻新的电池单元来化解，但此类电池单元也将具有更大的容量不匹配性，进而减少单次充电后的可用运行时间或可行驶距离。即便是较高成本、较高质量的电池单元，重复使用后也会老化且不匹配。提高具有不匹配电池单元的电池包容量有两种办法：一种是从一开始就使用更大的电池，但这样做的性价比不高；另一种是使用主动均衡，这是一种新技术，可以恢复电池包中的电池容量，快速增强动力。全串联电池单元需要均衡当电池包中的每个电池单元具有相同的充电状态(SoC)时，我们说电池包中的电池单元是均衡的。SoC是指当电池充电和放电时，单个电池的当前剩余容量相对于其最大容量的比例。例如，一个10安时的电池随着时间推移，只要电池单元端子之间存在导电路径，并联连接的电池单元之间的充电状态就会自动均衡。同样可以认为，串联连接的电池单元的充电状态会随着时间推移而出现差异，原因有多方面。整个电池包中的温度梯度、阻抗、自放电速率或各电池单元负载之间的差异，可能导致SoC逐渐变化。尽管电池包充电和放电电流有助于使这些电池单元间差异变小，但除非周期性地均衡电池单元，否则累积的不匹配性将会有增无减。补偿电池单元的SoC渐变是均衡串联电池的最基本原因。通常情况下，被动或耗散均衡方案足以重新均衡电池包中容量接近的电池单元的SoC。

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参考设计是一种 BLDC 电机控制器，设计为由单个 12V（额定电压）电源供电，该电源具有在典型汽车应用中存在的较大电压范围。该板用于驱动 60W 范围内的电机，这要求电流为 5 安培。该板的尺寸和布局有助于对驱动电子设备和固件进行评估，可以轻松访问各个测试点上的关键信号。通过使用 3 触点连接器或将电机相线焊接到板中的镀通孔，可以连接各种各样的电机。为 12VDC 电源装上了保险丝，以防止测试过程中电机发生故障时板或工作台电源受到损坏。可以通过标准 JTAG 连接器或通过 PWM 输入和输出信号传送命令和电机的状态。用户还可以通过 JTAG 连接器对微控制器进行重新编程，从而允许对各种应用进行定制。此设计通过整合 DRV8301-HC-C2-KIT 板来形成该解决方案。

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具有自适应巡航、驾驶员监控、自动道路居中等功能，适用于丰田、现代、本田和许多其他品牌，大约有275 多种车型。openpilot 遵守 ISO26262 指南。

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具有RSTB的NCV890203 2.0 A，2 MHz汽车降压开关稳压器的典型应用。 NCV890203是一款固定频率，单芯片，降压型开关稳压器，适用于汽车电池连接应用，必须采用高达36 V的输入电源供电 。

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