[求助] MPU6050

流萤宸殇 2018-10-16 14:19 楼主

MPU6050读出来的原始数据6个怎么转换成3个角度啊？不使用DMP的情况下，有相关程序代码吗？求助

回复评论（7）

沙发曹伟1993

你读出来的6个分别是陀螺的XYZ轴和加速度计的XYZ轴的数据，我猜的不错的话你说的三个角度是指的俯仰横滚和航向角吗？，俯仰和横滚直接可以根据加计的三个轴算出来，航向角就麻烦一点，根据陀螺的积分积出来的，具体的网上很多的，你可以自己找找

点赞 2018-10-16 16:24

板凳 star_66666

这么古老的芯片，资料太多

点赞 2018-10-16 17:53

4楼流萤宸殇

引用: 曹伟1993 发表于 2018-10-16 16:24
你读出来的6个分别是陀螺的XYZ轴和加速度计的XYZ轴的数据，我猜的不错的话你说的三个角度是指的俯仰横滚和 ...

谢谢啦

点赞 2018-10-17 09:22

5楼流萤宸殇

引用: 曹伟1993 发表于 2018-10-16 16:24
你读出来的6个分别是陀螺的XYZ轴和加速度计的XYZ轴的数据，我猜的不错的话你说的三个角度是指的俯仰横滚和 ...

谢谢啦

点赞 2018-10-17 09:22

6楼流萤宸殇

引用: star_66666 发表于 2018-10-16 17:53
这么古老的芯片，资料太多

嗯嗯，资料太多看得有点杂乱了

点赞 2018-10-17 09:23

7楼 star_66666

是的吧

点赞 2018-10-18 22:30

8楼 readmeaa

请问你做出来了吗

点赞 2021-6-11 19:54

30套RV1106 Linux开发板（带摄像头），邀您动手挑战边缘AI~

安世半导体理想二极管与负载开关，保障物联网应用的稳健高效运行

免费申请 | 上百份MPS MIE模块，免费试用还有礼！

PI 电源小课堂|无 DC-DC 变换实现多路高精度输出反激电源

2024 瑞萨电子MCU/MPU工业技术研讨会——深圳、上海站，火热报名中

随便看看

硕士论文－无传感器的BLDC控制系统研制

不间断电源的原理安装调试和维修

工业以太网产品方案

升压芯片TLV61220升压问题，终于解决

TI 公司新增了多线产品组合套件，现在就来免费样片申请! 机会难得！

STM32F030的ADC严重问题

奇怪的NE555+CD4017问题

怎样取得某个驱动程序支持的硬件列表？

关于MAX485双机通信的问题，请高手帮看看程序。

单片机系统硬件抗干扰常用方法实践

理解数据采样系统

【TI首届低功耗设计大赛】微型LCR测试仪-软件与算法篇

初步找到了烧坏CPU的原因了

请教高手

抓紧时间申请团购资格

京公网安备 11010802033920号

写回复

[求助] MPU6050

回复评论 （7）

沙发 曹伟1993