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[资料分享] 基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计与实现
Jacktang
2018-11-6 22:40
楼主
基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计与实现
由于机器人比赛对参赛机器人有严格的尺寸限制，需要在有限的空间内合理安排各个机构。本文给出车体最小尺寸时驱动轮、光电传感器以及控制芯片之间的相对位置，如图1所示。
基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计与实现.pdf
(203.33 KB)
(下载次数: 3, 2018-11-6 22:40 上传)
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