用 PLC实现电机速度闭环控制

本文结合电机速度闭环控制 , 提出了用 PLC的定时中断实现闭环控制的通用程序框架 , 阐述了用 PLC实现闭环控制
的关键技术 , 包括速度闭环的系统组成、实际速度反馈值的采样及 PI控制算法的具体实现。