[分享] 【 XMC4800 Relax EtherCAT Kit测评】02 收集准备XMC开发资料

longmotto 2019-1-5 21:09 楼主

在元旦前收到的板子，本以为可以畅快的体验了，谁知工作上突然有紧急任务，元旦也是在加班中度过的。间隔这么久才发帖，深感抱歉。英飞凌半导体大名鼎鼎，从西门子独立出来的。一直从事工业项目开发，而且正好英飞凌深耕于工业和汽车电子多年，有口皆碑。使用过TI、NXP、ST半导体厂商的MCU、Processor做过项目开发，却一直没有合适的机会使用Infineon的MCU做过开发。周围认识的大多数开发人员很少用Infineon的MCU，总结原因，不知以下观点是否合适，个人拙见仅供参考： 1、术业专攻：Infineon针对于大厂如汽车电子、大牌厂商OEM、ODM合作较多，对于一般消费类的切入不多； 2、价格：可能是针对工业汽车等强干扰高低温等恶劣环境能非常稳定的运行，所以价格较高； 3、购买渠道：对于极客，DIY，小作坊开发者来讲，采购量不大，在某宝等很难用实惠的价格买到少批量的片子和Demo板； 4、开发环境：国内用英飞凌开发产品的人数不多，遇到问题比较难快速找到解决方法。但从上次XMC4700和这次XMC4800的活动，看的出来英飞凌在努力拉近与大家的距离，让开发者们知道，英飞凌的东西很强悍而且很易用。接触一个新的事物首先要找到尽可能多的相关资料，按照这个思路。从如下两个途径进行收集资料 1、试用申请的界面有很多资料，这些资料需要详细的阅读一遍 2、官网上查找资料一、在测评申请网址有10份资料 ① Infineon-XMC4700_XMC4800_BSDL-PCB-v01_00-EN.zip ② Infineon-XMC4700-XMC4800-DS-v01_00-EN.pdf ③ Microsoft Word - Board_Users_Manual_XMC4700_Relax_Kit_Series-V1_R1.0.docx ④ Part_Number_Guide_Web.pdf ⑤ Infineon-XMC4700-XMC4800-DS-v01_01-EN.pdf ⑥ XMC4300 and XMC4800 Product Brief.pdf ⑦ XMC4800_ECAT_GettingStarted_v1.zip ⑧ XMC Industrial Microcontroller Product Brochure.pdf ⑨ Infineon-XMC4700_XMC4800_ReferenceManual-UM-v01_00-EN.rar ⑩ XMC4800_ECAT_Relax_EEP_25012016.zip 资料⑧介绍了XMC工业MCU产品线，有XMC1000系列和XMC4000系列如图1 图2所示。

图1：XMC1000产品线

图2：XMC4000产品线工业自动化应用：EtherCAT转6并行CAN网关、EtherCAT带双路驱动电机、EtherCAT I/O模块以及电机控制、开关电源、照明等应用资料⑤为XMC47/800的datasheet 资料⑨为XMC47/800的ReferenceMannal，但不是最新版的，截至2019-01-05新版是XMC4800 ReferenceMannalV1_3 资料⑥介绍了在整个XMC产品系列中只有XMC4300与XMC4800支持EtherCAT功能，详细对比如图3 图4所示

图3：XMC4300功能框图

图4：XMC4800功能框图针对具有EtherCAT通信但功能不是很复杂的应用，XMC4300是一个性价比较高的选择。资料①为XMC47/800封装库有100Pin，144Pin，196Pin三种规格，暂时用不到资料⑦⑩为具体DAVE工程实例程序，后续再研究。以上为eeworld给出的参考资料，耐心的撸一遍，先有个印象，如果以后遇到问题了，知道从哪里找资料。就像上大学涉猎了很多，细节不太清晰了，但是遇到问题就能迅速想起哪些知识可以搞定，复变函数还是信号处理，或者是控制理论，有点扯远了:-) 二、去官网找资料： www.infineon.com/xmc-dev 如图5：

图5：XMC官网除了ARM Cortex-M系列的XMC，还有Infineon自有的Tricore系列工业MCU，其他的不关心，点击红色部分，进入XMC4000系列，有非常非常详尽的资料，如图6红色部分的三个子类文档、板子信息、工具和软件才是我们最需要关注的部分，不难发现，eeworld提供的资料很多都是出自这里的

图6：XMC4800官网在Documents中XMC4800的datasheet 和 reference manual需要下载下来以后备用，Documents中GettingStarted中所有文档对于我们以后学习EtherCAT非常有用，如图7所示：

图7：XMC4800 EtherCAT Getting Started Documents中Application Notes有几乎有所有XMC4000外设使用的详细说明，如图8所示：先收藏做个记号，以后用到的时候下载下来作为参考

图8：外设应用详解不要以为这就结束了，开发一个产品之前一定要看Errata Sheet，不然被坑死没商量。记得2011年~2012年用TI收购来的LM3S9B96做项目，历时开发了9个月，最后发现这个芯片有个致命硬件BUG，IC内部电源不稳，导致Flash被误擦除。这个呕尽心血开发完的工业控制器性能还不错，但不稳定进不了市场。下载Documents中的ErrataSheet，先看看有什么坑。如果感兴趣也可以把Article中有关uC/OS-III相关的文档下载下来，在XMC4800中跑一下这个RTOS很有意思。

图9：Errata Sheet and uC/OS-III Boards部分一会再看，先看看Tools and Software Tools & Software中Overview有个免费的工具可以使用uC/Prober，图10所示：

图10：Free uC/Prober

这是Micrium出品的一个神器，动态观察MCU中变量，设置变量值，等等。和STMstudio很像，但是比STMstudio强大太多。如果有时间，针对这个uC/Prober可以单独介绍一下。 Tools and Software中第二项DAVE相关打开，如图11所示：

图11 : DAVE 红色部分都要下载下来，DAVE是基于Eclipse的XMC开发环境，非常强大，当然用IAR或者MDK也可以开发XMC系列MCU，还是推荐DAVE。 XMC Lib是XMC的lib库文件，初始化MCU使用外设的时候用得到。 DAVE APP是一个图形配置工程的一个必备品，如果用熟悉了，将会得心应手。往下看DAVE EXAMPLE中有很多实例程序，可以下载下来进行入门练手参考。除此之外还需要下载一个JLink_Windows_V640.exe，为XMC4800 Relax EtherCAT Kit调试时使用准备好7zip.exe在解压缩DAVE4时使用，用Winrar时会出现路径文件名太长的奇怪问题。 Boards部分找到XMC4800 Relax EtherCAT Kit如图12所示：点击红色部分进入，板子的所有资料都进入眼帘，如图13所示，下一贴再详细分析