[原创] CC3200套件OURS-SDK-WFB_探索3——freertos移植失败

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原本以为freertos移植挺简单的，结果一下就被打脸了。


与常见的freertos移植不同，ti例程里面移植没有使用systick定时器（可能在汇编文件里面使用了，我没看出来）这导致我完全无法像在st和nxp平台那样顺手，只能完全按着例程来……毕竟人家使用的时基是什么都不知道，就更别说自己捣鼓了。


移植的工程完全按照例程里面的freertos_demo来：

• 移植
  

1、include选项卡设置：


2、加入库：

如果不想用官方给你做好的freertos库，可以加入以下文件，经过验证，这些文件的效果和.a库是一样的，虽然都不能成功运行，但编译没有错误，运行都是卡在vApplicationMallocFailedHook这个内存分配的钩子函数里面：


3、全局声明


4、工程目录文件
mian是使用freertos_demo的例程，这个例程对于套件例程和官方的launchpad例程是一样的

• 运行结果：
  

能够正常初始化，但一旦调用了os相关的函数：

或者xTaskCreate初始化创建任务并分配内存的函数，就会进入vApplicationMallocFailedHook这个钩子函数。

• 一些挣扎：
  

由于钩子函数vApplicationMallocFailedHook主要是针对内存分配出错，所以尝试过调大configTOTAL_HEAP_SIZE和各个任务的堆栈，但都无补于事

• 一些猜想：
  

由于无论调用什么内存分配函数都会产生内存分配的错误，初步怀疑是freertos+ccs的例程在内存分配上有问题。ccs一般都是配合ti_rtos的，freertos趟坑的人少，本身存在bug也不奇怪。
不过也只是猜想而已，本身freertos的功底小半桶水见底，连时基怎么产生的也没看出来：
1、用ctrl+H搜过systick相关字符，真的一个函数都没有
2、也没有发现有哪里调用了xPortSysTickHandler
3、也没发现调用了其他定时器

• 编译通过，但无法分配内存的freertos工程：
  

早上好，各位。

这样的错误比程序本人有错误还难找啊，等高手过来解决吧。

应该是systick，找找frtos里其他代码看看

还是高手厉害，直接指到问题关键啦。