[原创] 【麦昆试用】+巡线行驶+超声波避障

机器人小车的巡线行驶和超声波避障可以说是智能小车最吸引人的两个程序。下面将简单介绍这两个程序。

这里使用的编译软件是Mind+，附上下载地址 http://mindplus.cc/

u巡线行驶篇

学习目标：了解小车巡线的原理，掌握小车巡线行驶

程序解读：当小车读取到左侧和右侧的巡线传感器时，小车前行；当小车只读取到左侧巡线传感器时，小车左转；当小车只读取到右侧巡线传感器时，小车右转；当小车左右两侧巡线传感器无值时，小车右转。

Mind+ 图形化程序截图：

u超声波避障

学习目标：掌握超声波躲避障碍物的原理及程序操作
    程序解读：当小车与障碍物的距离10 cm＜x≤于35cm时，小车左转；当小车与障碍物的距离0≤x≤10cm时，小车先后退再右转。
    Mind+ 图形化程序截图：