[原创] 基于 MINI STM32 板的 CAN 通讯

板子A 和板子B通讯，分别按下板A的的按键，通过CAN通讯，板B收到数据后，点亮板B上相应的LED灯。

发送.zip (345.75 KB)
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接收.zip (371.52 KB)
(下载次数: 284, 2012-6-19 09:58 上传)

CAN环回测试.zip (375.36 KB)
(下载次数: 114, 2012-6-29 11:20 上传)

本例利用MINI STM32 板子展示了如何使用STM32的BxCAN模块来收发数据。在本例中，BxCAN模块工作在loopback模式下，即从接收端接收从发射段发出的数据，
实现自发自收。运行程序以后，首先，模块将以100Kbit/s的波特率传输一帧标准数据。等待传输完成以后，
在接受段接收并核对这帧数据，根据结果判断传输正确与否并亮起相应的LED。LED1亮说明成功，LED2亮说明失败
随后，模块将以500Kbit/s的波特率传输一帧扩展数据，这次，接受端在收到收据以后，将产生一个中断，在中断中核对这帧数据。
也根据结果判断传输正确与否并亮起相应的LED。LED3亮说明成功，LED2亮说明失败
运行程序，发现版上LED1和LED3亮起，这标志着2次传输都成功。

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