永磁无刷伺服电机无传感器位置估计方法综述

　　摘　要: 　永磁无刷伺服电机的换相和控制都需要准
确的转子位置信息, 然而位置传感器有其难以克服的缺点。
文章综述了各种电机的一些位置估计方法, 分析了其优缺
点, 这些方法在很大程度上可取代位置传感器。最后对将来
的位置估计方法发展方向作了展望。