[原创] 我的电赛分享——塞翁失马焉知非福

lb8820265 2019-7-8 22:17 楼主

时光荏苒，转瞬间就是6年的时光。2013年参加电赛的种种经历，历历在目，犹在眼前。

为何参加电赛

先自我介绍一下，我叫李斌。为何参加电赛，这还要从我参加飞思卡尔智能小车竞赛说起，智能小车不像电赛2年一届，它每年都有，从2012年开始我就和小伙伴们准备智能小车的比赛，选的是摄像头组，下面是当时在实验室的调试视频。（密码：123456）

就这样，带着希望去参加了7月份左右的华南赛区比赛，可是上天似乎开了个玩笑，在临近比赛的时候，小车上的摄像头歪了，而且怎么调试也回不到原来的状态了，最后为了保险起见，用来最低档的速度完成了比赛，当然也无缘决赛。最后获得了个华南赛区二等奖。

这样的结果我不想接受，想着一年的努力白费了，心中充满了遗憾与不甘。对自己说也好，可以多点时间来准备考研了，其实也只剩半年了，我还没有丝毫准备。

就当我拿起考研书本时，电子设计大赛的负责老师和我说，希望我们三个参加智能小车比赛的小伙伴参加电赛的远动控制组，9月份就要比赛，留给我们的准备时间只有2个月了，而在这之前我们没有参加过电赛的系统训练。听到这个消息的时候我是犹豫过的，因为要是不能取得好成绩，那么就又要浪费两个月的备考时间，我们三个人中另一个也想考研，最后我们还是决定再拼搏一次，为了不留遗憾。就这样我们又燃起熊熊斗志，全力以赴准备电赛。

备赛的过程是大体是将往年的比赛题目都做一篇，然后也在网上找一些题目，力求覆盖面要广泛，从运动控制，图像识别，各种传感器的使用等方面，都有所涉猎。由于时间有限，通常是在做一个赛题的时候，也考虑其他比赛题目，两三个题目同时做，三个伙伴既同分工也合作。这样，两个月的时光很快就过去了。

电赛过程

电赛在9月份如期而至，13年的运动组题目是《简易旋转倒立摆及控制装置》，任务描述如下，详见附件。

设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图所示。电动机 A 固定在支架 B 上，通过转轴 F 驱动旋转臂 C 旋转。摆杆 E 通过转轴 D 固定在旋转臂 C 的一端，当旋转臂 C 在电动机 A 驱动下作往复旋转运动时，带动摆杆 E 在垂直于旋转臂 C 的平面作自由旋转。

说实话，看到这个题目我们很开心的，因为智能小车比赛中就有两轮直立行走小车，这个倒立摆和直立小车的原理很相似。就这样，我们开始了分工，我负责装置制作加部分软件功能的实现，另一个小伙伴负责硬件，另一个负责直立的调试。装置和硬件的制作选型就花费了我们2天的时间，然后我们用了一天的时间进行软件调试，可是怎么也实现不了直立，而此时我们几个已经连续三天没有睡了，就算躺下满脑子也都是在想如何解决问题。身心的疲惫外加焦虑已经让我们几乎崩溃，此时离最后时间还剩下几个小时，而我们的功能还有一大半没有实现，按照这个进度，我们是无望了。绝望的情绪笼罩着我们三人，我们三人似乎是破罐子破摔般，去校外的餐馆搓了一顿，我们只觉得饭菜非常好吃，身心也放松了，最后我们达成了一致，最后再奋斗几个小时，抓住机会。

如有神助般，在这最后的几个小时，我们完成了所有的任务，而且还添加了一些任务之外的亮点。比赛结束后我睡了整整一天，20多个小时。

视频如下（密码：123456）：

之后便是复赛，一天之内使用555做一个信号发生器，不过可惜，我们在电路方面的能力还有所欠缺，最后没做出来，获得了一个省一等奖，国家二等奖，不过我们仍然是很开心。

电赛之后

正当我准备继续考研备考时，学校的保研名额出来了，我们因为电赛获奖被加分，再加上我们平时成绩也不差，我和组里另一个想考研的小伙伴都在列。最后也都进入了985高校。可谓是皆大欢喜，happy ending!

总结：

不抛弃，不放弃，越挫越勇

在我做小车和做电赛的过程中，我不止一次的想要放弃，经常调试一个Bug就是几天毫无进展，但是一旦Bug解决，会发现一切都是值得的，有一种成功哄女朋友开心的成就感。

陷入困境，往往会使你学的更多，理解的更透。社会主义都是曲折前进，何况我们准备电赛呢。没有什么是一帆风顺的，那些大神也都是一个坑一个坑淌过来的。要有一种我待电赛如初恋，电赛虐我千百遍的觉悟，会有一种我最懂我女朋友的感觉。

排除杂念，专注一件事

大学期间其实我一直是想考研，但是在做小车和参加电赛的过程中，我却将它完全放在一边，一心一意的做一件事。相信很多参加电赛的同学也面临着想要考研的问题，参加电赛后就只剩下两个月的时间备考。备考和准备电赛都需要至少一年的时间，两者通常不可兼得。但无论选择哪个，都要专注一件事，方能成事。就像愿得一人心，白首不相离。