[原创] LPS22的micropython驱动

LPS22HB的驱动其实在几年前就做过，当时用的是LPS22HB，而且micropython也才出来，因此程序显得不够通用。

昨天对比了一下LPS22HH和LPS22HB，发现两者非常相似，无论是功能还是引脚，还有寄存器，基本都是兼容的，只是LPS22HH指标更好，功能更多，而功耗也降低了。除了LPS22HH和LPS22HB外，在ST的网站上还发现了LPS22HD，它是LPS22HH的简化版，没有I3C接口，成本应该会稍低一些。

既然这三个芯片类似，因此就想重新改写驱动，可以同时适合三个型号。以前的驱动不支持oneshot模式，这次也将oneshot模式加上，这样可以有效的降低功耗。另外还增加了高度计算功能，虽然用于计算绝对高度时误差较大，但是计算短时间内相对高度的变化精度还是不错的，这也是很多登山表上使用的方法。

因为气压计算中使用了浮点运算，为了适合在回调函数中使用，所以像HTS221那样，单独为LPS22设置了irq方式的函数，这些函数使用整数运算，会降低数据的精度。

完整的驱动如下：

# LPS22HB/HH pressure seneor micropython drive
# ver: 2.0
# License: MIT
# Author: shaoziyang (shaoziyang@micropython.org.cn)
# v1.0 2016.4
# v2.0 2019.7

LPS22_CTRL_REG1    = const(0x10)
LPS22_CTRL_REG2    = const(0x11)
LPS22_TEMP_OUT_L   = const(0x2B)
LPS22_PRESS_OUT_XL = const(0x28)
LPS22_PRESS_OUT_L  = const(0x29)

class LPS22():
    def __init__(self, i2c, addr = 0x5D):
        self.i2c = i2c
        self.addr = addr
        self.tb = bytearray(1)
        self.rb = bytearray(1)
        self.oneshot = False
        self.irq_v = [0, 0]
        # ODR=1 EN_LPFP=1
        self.setreg(LPS22_CTRL_REG1, 0x18)

    def mode(self, oneshot=None):
        if oneshot is None:
            return self.oneshot
        else:
            self.getreg(LPS22_CTRL_REG1)
            self.oneshot = oneshot
            if oneshot: self.rb[0] &= 0x0F
            else: self.rb[0] |= 0x10
            self.setreg(LPS22_CTRL_REG1, self.rb[0])

    def int16(self, d):
        return d if d < 0x8000 else d - 0x10000

    def setreg(self, reg, dat):
        self.tb[0] = dat
        self.i2c.writeto_mem(self.addr, reg, self.tb)

    def getreg(self, reg):
        self.i2c.readfrom_mem_into(self.addr, reg, self.rb)
        return self.rb[0]

    def get2reg(self, reg):
        return self.getreg(reg) + self.getreg(reg+1) * 256

    def ONE_SHOT(self):
        if self.oneshot:
            self.setreg(LPS22_CTRL_REG2, self.getreg(LPS22_CTRL_REG2) | 0x01)

    def temperature(self):
        self.ONE_SHOT()
        try:
            return self.int16(self.get2reg(LPS22_TEMP_OUT_L))/100
        except MemoryError:
            return self.temperature_irq()

    def pressure(self):
        self.ONE_SHOT()
        try:
            return (self.getreg(LPS22_PRESS_OUT_XL) + self.get2reg(LPS22_PRESS_OUT_L) * 256)/4096
        except MemoryError:
            return self.pressure_irq()

    def get(self):
        try:
            return self.temperature(), self.pressure()
        except MemoryError:
            return self.get_irq()

    def altitude(self):
        return (((1013.25 / self.pressure())**(1/5.257)) - 1.0) * (self.temperature() + 273.15) / 0.0065

    def temperature_irq(self):
        self.ONE_SHOT()
        return self.int16(self.get2reg(LPS22_TEMP_OUT_L))//100

    def pressure_irq(self):
        self.ONE_SHOT()
        return self.get2reg(LPS22_PRESS_OUT_L) >> 4

    def get_irq(self):
        self.irq_v[0] = self.temperature_irq()
        self.irq_v[1] = self.pressure_irq()
        return self.irq_v

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demo程序

from machine import I2C
import LPS22

i2c = I2C(1)
lps = LPS22.LPS22(i2c)
lps.get()

回调函数demo

from machine import I2C
import LPS22
from pyb import Timer

i2c = I2C(1)
lps = LPS22.LPS22(i2c)

def tim_irq(t):
    print(lps.get_irq())

tim = Timer(1, freq = 1)
tim.callback(tim_irq)

github上的程序链接，以后程序升级也会在此同步更新：

https://github.com/micropython-Chinese-Community/mpy-lib/tree/master/sensor/LPS22

改进了LPS22的oneshot模式，保证在转换完成后才读取数据。更新后的程序请见github。