[求助] 三相PFC，采用VIENNA拓扑的电流环不收敛

        三相PFC，采用VIENNA拓扑，采样了DQ旋转矢量的方式来做，但是过程较复杂，仿真调试了很久，电流环始终没有效果，无法做到电流正弦。

        不理解电流内环，ID和IQ两个PI模块的含义，这两个模块如何达到控制ID和IQ的目的。闭环仿真看到的IQ的PI环一直处于发散不收敛状态，ID的PI环也是处于震荡很频繁的状态。但是单独修改一个PI环的参数，又会同时影响另外一个PI环的波形。

        哪位做个这个方案的，指点下，是什么原因导致的这个现象。

下图1所示为ID的PI环波形，下图2所示为IQ的PI环波形

三电平的空间矢量脉宽控制方式。现在的仿真得到的电流波形  都是乱的，对于那个两个电流PI环，好像无法做到ID环控制ID电流，IQ环控制IQ电流。怎么去调节这两个环的PI参数？

“单独修改一个PI环的参数，又会同时影响另外一个PI环的波形。”

“无法做到ID环控制ID电流，IQ环控制IQ电流？”

没解耦吗？？？？

解耦了，公式应该没错，不知道是不是VIENNA计算矢量到输出PWM波形这一段的公式或者判断哪个地方有问题

没有人回复这块的问题   是不是因为做这块的人员相对较小   刚开始研究这块，求带