[分享] ZigBee无线Soc EFR32MG Series 2 (MG21)定时器特征

Silicon Labs于2019年推出的全新Zigbee芯片，EFR32MG21 在硬件上支持多达4个定时器，每个定时器支持3-4路，每一路可以配置为输入或者PWM输出。而且定时器还可以组合为32位，或者拆分为16位。还支持死区插入模块功能，用来作电机控制的应用。

 

这里的定时器主要特征如下：

16/32位自动重装计数，可倒数

       计数器专用的16/32位寄存器

3/4 比较捕获通道

       可分别独立配置为输入捕获或者输出PWM

支持多种计数模式

       正计数

       倒计数

       先正计数后倒计数

       正交解码

       外部GPIO导入计数信号

2x计数模式

可灵活控制，通过PRS / GPIO

       开始

       停止

       重载并开始

内部定时器关联

       组成32位计数器

       开始/停止与其他定时器保持同步

输入捕获模式

       周期测量

       脉冲宽度测量

       一个通道2个捕获寄存

              上升沿下降捕获

              任意跳变捕获

       支持对GPIO进行数字滤波

输出比较模式

       比较事件触发跳变(toggle)/脉冲(pulse)

       比较寄存器可定时更新（Immediate update）

PWM

       正计数PWM

       正计数/倒计数PWM

       预置PWM引脚输出状态

       可重定时以避免RF干扰

时钟源配置

       HFPERCLKTIMERn

                     10位分频寄存器

       外部时钟

       使用PRS得到时钟

调试模式

       可配置为运行或者停止 ，在处理器停止的条件下（halt/breakpoint）

中断，PRS输出，DMA主动

       下溢出

       上溢出

       比较捕获事件

死区播放单元

       互补的PWM输出，死区可编程

              死区时间可单独配置，上升沿下降沿均可

                     10位分配

                     6位时间值

       输出的极性可以配置

       输出可以用软件独立控制

故障行业配置

       输出为闲置状态 inactive

       清除输出

       三态输出

故障源独立

       1到2路PRS信号

       调试

              支持自动重新开始

       核心锁定( Core lockup)

       EM2/EM3进入

可配置的锁