[讨论] 求助，PMAC卡+PARK直线电机噪声很大的原因。

1.断开PMAC卡的DA输出和驱动器的连接后，驱动器加上EN使能信号后，可以平稳运行，没有噪声和振动，但是因为没有接上DA不受控。

2.当PMAC卡的DA模拟量和驱动器连接上后，电机可以做O指令的开环运动，方向也对，但是振动和噪声超大，感觉不正常。而且进不了闭环，提示跟随误差太大。

后来我用示波器测量了一下PMAC控制卡DA输出，发现PMAC卡DA输出的模拟量纹波很大，总体是一个29KHZ的正弦波，里面还有纹波，纹波峰峰值在700～800mV，用O指令可以控制，但是纹波很大。 

请问各位友人，噪声的问题是PMAC卡造成的吗？ 是因为纹波太大了吗？ 还是其它问题引起的?.

由于没有积分，就没法送积分了