C1，C2都是常数，就是按照箭头把左边式子换成右边，就是RX和RY求解公式，除了RX和RY都是已知常数。。。
“能否把图片左边的式子化简成RX和RY在等号左边的”
肯定可以。
(1)和(2)两式，看成关于RX和RY的两个二元方程(其它C1、C2、U1、U2……都是常数)。这个儿元方程组一定有解，解出RX和RY即可。
但化简过程相当麻烦。
matlab可以简化
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