[求助] 关于电机的这个电角度STM的测算对应的电机原理是什么

ST FOC电机库电角度约定(STM32 PMSM FOC SDK电机控制固件库)

默认电机A相的反电动势最高点作为电角度的0度；

电机Hall A的上升沿到电机A相反电动势最高点的延迟角度为同步电角度；

能否有这个图对应的电机原理.请大佬们解惑.

就是励磁电流和感生电动势的角度,就好像转子被牵引时的一根弹簧,当负载很大时就被拉长了.

电机的角度位置应通过绝对值编码器来反馈360度的单圈值，可精确到 几个或几十角秒啊，目前低的也有17 比特，高的有25 比特。