[分享] 【TI毫米波雷达测评】人体位置检测

IWR1443BOOST开箱测试：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1101610-1-1.html

SDK及例程下载：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1102315-1-1.html

XWR14XX 数据路径：https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=post&action=newthread&fid=154

IWR1443 BOOST 的CLI命令：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1104699-1-1.html

一、mmWave检测结果

      out_of_box_demo例程的数据处理放在 void MmwDemo_dataPathTask(UArg arg0, UArg arg1) 函数中。其中包含了1D FFT数据处理、2D FFT数据处理、距离偏差测量、CFAR处理、角度估算、数据通过DAT_port输出等。数据处理完后会存储在MmwDemo_DataPathObj（结构体位置 C:\ti\mmwave_sdk_02_01_00_04\packages\ti\demo\xwr14xx\mmw）结构体中，我们就可以在该结构体当中找到需要的数据进行处理。

二、人体位置信息

新建人体位置信息结构体，用于存储检测范围内人体数量及坐标。

#define MY_MAX_OBJ_OUT 100
/*用于存储检测到的人体的坐标*/
typedef struct my_detectedObj_t
{
    int32_t  x;             /*单位毫米*/
    int32_t  y;             /*单位毫米*/
} my_detectedObj;

typedef struct My_DataPathObj_t
{
    /*检测到的人体数量*/
    uint32_t my_numObjOut;

    /*输出人体位置数组*/
    my_detectedObj objOut[MY_MAX_OBJ_OUT];
} My_DataPathObj;

三、人体位置检测

在main.c文件，加入自定义头文件

结构体初始化

定义打印信息缓存

新建信息处理函数

其中，int32_t My_DataProcess(MmwDemo_DataPathObj *obj)函数用于把SDK中结构体MmwDemo_DataPathObj的数据通过算法得到人体数量及位置信息，这里就不体现源函数了。当检测范围内有检测到人体是，返回 0，否则为其他值。

在void MmwDemo_dataPathTask(UArg arg0, UArg arg1)函数中，注释掉原数据发送函数MmwDemo_transmitProcessedOutput(gMmwMCB.loggingUartHandle,dataPathObj);,加入自定义的函数My_transmitProcessedOutput(gCLI.cfg.cliUartHandle,dataPathObj);

由于原数据发送函数是通过DATA_port串口输出，注释掉后，DATA_port将不会输出数据。新增的数据数据发送函数由CFG_port串口输出。

重新编译工程并烧入程序。通过串口调试助手就可以查看到检测的信息。

至此，就可以通过mmwave来进行人体位置轨迹跟踪，外接的MCU就可以通过串口接收的信息进行相关的处理。

毫米波mmwave来进行人体位置轨迹跟踪

谢谢分享

这么神奇人体位置都能检测，如果要是有什么动物靠近呢，不会出错吧。

这样啊，ti还是比较厉害的。

TI培训发起的评测吗？弱弱问一下怎么参加这个评测？？

，我想不用mmwave visualizer发送指令，应该怎么用matlab发指令，用串口助手获取数据。能否提供一个帖子，谢谢

新手，真的不太懂，非常需要帮助，有偿，加Q1142291205

请问，这些函数应该是TI的原始文件里就有的吧？难道要自己编写？还有串口获得的数据是什么数据？获得这些数据有啥用？还有就是这些数据在外面处理后（比如python分类）怎么输出分类的结果？

你好，可以提供一下 My_DataProcess的源函数嘛