[求助] HAL_SPI_TransmitReceive与osDelay冲突问题

m4416202 2020-2-2 22:42 楼主

我准备在官方的STM32L476+st253993增加freertos，但是代码下进去系统运行时就卡住，单步调试，系统一直卡在prvCheckTasksWaitingTermination中。rtos使用systick，HAL_delay使用TIM7。
系统两个任务，LED闪烁和测试

手动屏蔽此测试命令中的SPI函数，系统即可正常运行

不知道问题出在哪里,求解惑，谢谢

回复评论（4）

沙发 hotsauce1861

systick的中断优先级是否设到最高了

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点赞 2020-2-3 10:21

板凳 m4416202

引用: hotsauce1861 发表于 2020-2-3 10:21 systick的中断优先级是否设到最高了

systick被RTOS使用，是最低优先级

点赞 2020-2-3 19:45

4楼神奇的小燕子

楼主，我也遇到了这个问题，请问是怎么解决的

点赞 2020-4-28 18:42

5楼 huo_hu

spi用中断或者dma模式

点赞 2020-5-1 20:40

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