初次使用这个系列的单片机,在画原理图的时候以为和F系列的一样,没考虑下载的问题。实际出来后,下不进去。在网上说是下载时需要将reset接地,试了后提示“could not stop Cortex-M device”,这个是因为reset一直置底导致的,所以就有点矛盾了。请问需要怎样的步骤?(英文没看懂)