[求助] 无感BLDC电机的启动成功率问题

小白我在做无感BLDC的电机控制，电机电压4V左右，用的是8位的MCU控制，PWM频率20kHz，主频16MHz.运用电机控制的基本原理，可以把电机转起来，但是大批量检测时候，电机有一定的概率启动失败，大概5%左右，有什么办法，可以避免启动失败？

     无刷直流电机以同步方式起动并使转速达1000以上后有反电势稳定产生MCU此时接管转子位置检测进行闭环控制。pwm频率和占空比要跟着变。我测试过从无起动失败！

闭环锁定后的转速见图