[经验] DSP28335中eCAN的开发过程

用了下DSP28335的CAN总线，也用了一些时间，其实CAN总线基本的原理我已经了解的差不多了，但配置28335的过程还是有一些问题产生的。

1、关于TI例程。TI例程是可以用的。我用的是合众达的28335，他的例程也基本上和TI例程一样。我在调试的时候其例程是可以用的。但是要注意，他的例程只自测模式下的，我们在外部连接其他CAN节点时，要改成正常模式才能和其他节点通信。配置好正常模式就可以用啦。

   EALLOW;
    ECanbShadow.CANMC.all = ECanbRegs.CANMC.all;
    ECanbShadow.CANMC.bit.STM = 0;    // 0是正常模式  1是自测模式  
    ECanbShadow.CANMC.bit.SCB = 1;    // eCAN mode (reqd to access 32 mailboxes)
    ECanbRegs.CANMC.all = ECanbShadow.CANMC.all;
   EDIS;

2、关于外部测试模块。当我们用其他CAN节点连接时，最好确定那个CAN节点是正常用的，且波特率也相同，最好用CAN分析仪什么的看过没有问题。一开发犯的错误就是这样，本来外部节点是好的，结果调试的时候也以为没有问题，其实当时这个结点是没有配置好的一个结点，连到上面一直没有数据，总以为是DSP配置的问题，结果最后发现是另一个节点的问题。最后是用CAN分析仪分别调好两个节点后连接起来，一下就没有问题了。

can总线很重要的，谢谢分享。