无线协议同步时隙的编写

问题描述比较罗嗦，请各位受累看下！
我用的是CC2510，用睡眠定时器实现时隙定时。完整的时隙是40ms，主机方面，前10ms发送握手数据，后30ms接收从机数据。从机方面，在第一次接收到握手数据后计算睡眠延时进入睡眠，在被唤醒后到达自己的接收和发送时隙（时隙号和我的地址一致）开始接收数据，接收完成后立即开始发送检测数据到主机，然后进入1s睡眠（整个周期为1s）。再次被唤醒后，应该是自己的接收和发送时隙，但是调试了很久都不对，请教为什么，在哪里出现了误差？

两台机器，这样做肯定是不准确的，还是想想别个方法吧

不是两台机器，是一对多。