初探STEVAL-MKI109V3调试及逻辑构建

由于电脑上次重装系统，所以许多环境都还未重新配置，恰好借这次机会以一个新人小白的视野给大家从零入门

Ps：平时没啥整理发帖的习惯，本来应该分成好多次来发的....趁现在整理完全部按顺序发出来了，大家见谅

项目进程

上面是一开始的项目计划，由于之前也有提到机械结构暂时还行保密没办法公开，我这里就跳到第五周到第十周的进程

开箱

很早之前就收到了一个来自圆通的快递，里面是一个精致的小盒，如下

打开后就是板卡主体了

主要有STEVAL-MKI109V3(母板）和其上的LSM6DSOX（子板）

让我们详细的看一看

可以看到母板主要是一颗STM32F401

采用的是16MHZ的晶振

用料充足的搭配了许多K33，没记错应该是电源管理一类的

有问题还需要大家指正

子板上按官方来说应该就是这款LSM6DSOXTR的IMU了

特性就把官网的挂这里了我页也不描述太多了

其次这里反映一个问题，拍的不是很好大家见谅。

母板由于集成度过高结果造成了两边的引脚倾斜了，杜邦线并不是很好的插上去，子板用了镀金排针好评，而且母板并不是排母，用了芯片座导致了子板插上去真的很勉强，要死用成Arduino Uno R3的排母就好评了！

软件搭建

看完主体，我们来找软件连接

听说官方给了个GUI

可是...

我就不多说了

大家参考一下这篇问题解决

因为楼主写的很详细了我就不多说什么了

放几张图意会意会

硬件设计

本来是打算处理通过设计块板然后接上继电器的

最后发现设计错误的次数比打样还快......

所以最后采用的只有洞洞板了

下面是几张图

因为设计失败

所以连插控制板有继电器的底板也没有画......

最后这张是最后的无奈所举