[原创] STM32F10x步进电机 编码器 位置控制CANWeb源程序

1路(轴)步进电机运动控制器模块，支持CANWeb协议，通过CANWeb主站MST的以太网或RS485 Modbus直接访问从站数据，
方便与PLC、PC互联；可同时对电机进行位置、转速控制，特别是能实现 高精度位置 的定位控制。
方便接入增量型编码器(Incremental encoder)或绝对型编码器(Absolute encoder)；

采用C++面向对象编程的方式,简洁易懂,如下：

通过一根CANWeb总线，一个控制器可同时监控98个步进电机

标准库源程序下载，请使用Keil公司的MDK4.74 打开工程 

StdL_1CANWeb_STMF103RCT6源程序步进电机MK.zip (993.64 KB)
(下载次数: 41, 2020-8-5 15:12 上传)

控制器使用说明：

1路步进电机控制器模块使用说明_200802.zip (2.75 MB)
(下载次数: 35, 2020-8-5 15:11 上传)

做文明观众，下载请顶贴！！！！

canweb是个什么东西？有具体介绍吗？

CANWeb  是个 现场总线技术，和485类似的

详细见附件：

01A工业现场总线CANWeb分类及市场分析20514.doc (2.5 MB)
(下载次数: 10, 2020-8-5 21:42 上传)

牛

国产的？有什么验证吗？

CAN 是 个 成熟的 技术，我们 只做了些 CAN的高层应用，就是能让您更简单的使用CAN，不需要认证的，就像应用RS485一样

啥吗，关键程序不给看

驱动采样的是现成的驱动器？