AT+CIPSEND乱码问题

我用DELPHI做了个监控程序，当监控程序给POS机发送数据时，POS机接收的数据都是正确的，但是我从POS机发送数据是，SERVER客户端接收的数据就是乱码了，POS机发送功能的代码如下
                        else if (tb == KEY_4 && PowerSymbol == 1)
                        {
                                uart_str("ate0\r");
                                uart_str("AT+CIPSPRT=0\r");
                                uart_str("AT+CIPHEAD=0\r");
                        }
                        else if (tb == KEY_5 && PowerSymbol == 1)
                                uart_str("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"222.210.231.202\",\"1088\"\r");
                        else if (tb == KEY_6 && PowerSymbol == 1)
                        {
                                uart_str("AT+CIPSEND=19\r");
                                delay_n_ms(50);
                                uart_str("XEV08MFQ0123456789\r");
                        }
不知道是DELPHI默认字符编码问题还是其他问题，哪位高手能够说下吗？
DELPHI用的是SOCKET.SENDTEXT，SOCKET.RECEIVETEXT
新手无分，谢谢各位好心人，完成后以后补送！！！

两边的编码一致，就不会乱码了，你把发送的数据和接收的数据按字节对比一下看看

找到同行了，我也再做grps通讯的软件，能否把你的grps通讯的代码帮我发一分，Email：vsming@gmail.com
万分感谢