[MCU] 【AT-START-F403A测评】之二freeRTOS系统IAR环境时钟配置及串口DMA实现完全pri...

【AT-START-F403A测评】之二freeRTOS系统基于IAR环境时钟配置及串口DMA实现完全printf功能

通过上一次测评，仅实现了简单任务切换，任务中断机制尚未实现。本次评估实现了任务中断切换等功能。通过使用DMA及其中断机制实现完整printf功能，为了获得优良的DMA性能，先看一下时钟系统的配置。

时钟配置：

1. 项目中Startup目录下system_at32f4xx.c可以实现系统时钟的配置，当然，也可以在运行时调整。评测按照最高时钟设置。

2. 为了便于观察配置结果，设置一个RCC_ClockType 类型全局变量systemClock，在main启动中，可以通过RCC_GetClocksFreq(&systemClock)获得系统时钟的配置情况。
3. 启动调试断点停下后，在watch中观察变量systemClock

4. 确认时钟配置

在datasheet的RCC的CFG寄存器描述时钟输出如下，寄存器与描述实际是一致，目前配置为外部8MHz时钟为PLL时钟源，PLL时钟作为系统时钟输出240MHz。需要注意的是，如果不修改上述配置，默认是系统时钟及APB等均为8MHz。

完全printf功能实现：

1. 通过uart以DMA方式发送打印字符实现测评，基于上一篇评测（《at-start-f403a测评之一--freeRTOS系统搭建》）的三个任务，增加串口DMA打印功能，评测中命名为console功能。
2. 实现串口DMA打印，驱动分别对gpio，串口和DMA设备的初始化。
   1. 串口gpio设备初始化

1. 2. 串口设备初始化

1. 3. dma设备初始化

  允许RCC及DMA中断配置。

1. 4. console功能初始化

1. 5. DMA发送

1. 6. console功能实现

在原有三个点灯任务中加入console功能实现

1. 7. 功能结果示例

雅特力AT-START-F403A测评汇总

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