板子上配了一个OV2640摄像头，其最大像素尺寸为1600*1200，板子上的液晶屏的尺寸为480*272，而光盘资料里的照相机例程，只使用了屏幕中间的240*272的一块区域显示摄像头的图像。
本篇以资料中的照相机例子为基础，修改程序，测试摄像头在整个屏幕(480*272)上的显示效果，关于屏幕的使用基础，可先参考之前的文章：【GD32450I-EVAL】+ 04液晶屏层叠显示与透明度调整测试
先看一下例子的效果：
//----------------------主函数-----------------------------
int main(void)
{
ov2640_id_struct ov2640id;
systick_config();
nvic_configuration();
/* init SDRAM*/ //SDRAM初始化，作为液晶屏的显存
exmc_synchronous_dynamic_ram_init(EXMC_SDRAM_DEVICE0);
delay_1ms(1000);
/* key configuration */ //按键初始化，用于拍照
key_config();
/* camera initialization */ //摄像头初始化，包括DMA传输配置
dci_ov2640_init();
dci_ov2640_id_read(&ov2640id);
/* DMA interrupt and channel enable */ //使能DMA
dma_interrupt_enable(DMA1, DMA_CH7,DMA_CHXCTL_FTFIE);
dma_channel_enable(DMA1,DMA_CH7);
/* DCI enable */ //使能摄像头获取图像
dci_enable();
dci_capture_enable();
delay_1ms(100);
/* LCD configure and TLI enable */ //LCD配置
lcd_config();
tli_layer_enable(LAYER0);
tli_layer_enable(LAYER1);
tli_reload_config(TLI_REQUEST_RELOAD_EN);
tli_enable();
while (1) //进入死循环，在DMA中断中显示图像
{
}
}
//------------------------DMA中断-----------------------
void DMA1_Channel7_IRQHandler(void)
{
/* 320*240 size image convert to 240*272 size image */
if(dma_interrupt_flag_get(DMA1,DMA_CH7,DMA_INTF_FTFIF))
{
int i=0,x=0,y=0;
dma_channel_disable(DMA1, DMA_CH7);
for(x=0;x<320;x++)//摄像头宽（320）
{
for(y=0;y<240;y++)//摄像头高（240）
{
if(x<272)
{
*(uint16_t *)(0XC0400000+2*i)=*(uint16_t *)(0XC0000000+2*((320*y) + x));//layer1地址<-摄像头地址
i++;
}
}
}
dma_interrupt_flag_clear(DMA1,DMA_CH7,DMA_INTC_FTFIFC);
dma_channel_enable(DMA1, DMA_CH7);
}
}
该程序需要用到外部SDRAM，因为这个程序需要用到的内存比较大，GD32F450自带的256K内存不够用，这个程序中：
320*240*2/1024=150K字节
272*240*2/1024=127K字节
所以，仅仅是前两项功能，所需内存超过了256K，因而必须使用SDRAM来扩展内存，关于SDRAM的基本使用，可以先查看我的上一篇文章：【GD32450I-EVAL】+ 06SDRAM介绍
注意，这个程序中，摄像头采集的图像，DMA传输时，不是直接从摄像头传输到了液晶屏的显存(0XC0400000)！而时先传输到一个暂存地址(0XC0000000)，这时因为摄像头与液晶屏的安装位置是90度的关系，为了竖屏显示摄像头图像，需要手动将图像旋转90度，就是DMA中断函数中指针操作那一句（见上面程序）。
数据传递关系可用下图表示：
再来看一下摄像头的初始化：
uint8_t dci_ov2640_init(void)
{
uint8_t i;
sccb_config();//SCCB通信初始化
dci_config(); //摄像头配置，包括DMA的配置
ckout0_init();
delay_1ms(10);
/* OV2640 reset */ //摄像头复位
if(dci_byte_write(0xff, 0x01)!=0)
return 0xff;
if(dci_byte_write(0x12, 0x80)!=0)
return 0xff;
delay_1ms(10);
//摄像头的参数配置，通过SCCB协议对寄存器写入各种参数
for(i=0;i<sizeof(change_reg)/2;i++)
{
if(dci_byte_write(change_reg[0],change_reg[1])!=0)
{
return 0xff;
}
}
delay_1ms(100);
for(i=0;i<(sizeof(ov2640_rgb565_reg_tbl)/2);i++)
{
dci_byte_write(ov2640_rgb565_reg_tbl[0],ov2640_rgb565_reg_tbl[1]);
}
delay_1ms(100);
//设置摄像头的输出大小
ov2640_outsize_set(320,240);
return 0;
}
摄像头需要用到一种SCCB通信，进行参数的配置，SCCB的具体通信原理这里暂不分析，可以先把它理解为一种类似于IIC通信进行参数配置的方式即可。接着是摄像头接口（DCI）的初始化，包括GPIO初始化于DMA传输初始化等。然后是通过SCCB进行摄像头复位，以及进行各种参数配置。
下面是摄像头的插座接口，可以看到，SCCB通信就是用的GD32的硬件IIC接口，数据传输为8根数据线。另外还有一些行同步、帧同步、像素时钟引脚。
先看一下修改后的效果：
修改为全屏显示，不能只是把摄像头和液晶屏的显示尺寸修改一下就完事了，因为尺寸变大以后，还要考虑DMA是否可以正常传输的问题。
例子程序中，DMA每次传说的大小为一帧图像，DMA的传输数据位宽为32位（4字节），则一帧的数据量为：320*240*2/4=38400。
而DMA每次传输也有最大的限制，为：2的16次方，即65536。
所以，如果是全屏图像，数据为480*272*2/4=65280，呃。。。好像刚刚够，小于65536。那就先直接修改显示尺寸看看效果。
DMA中断可以改下为如下，注意这里我直接让摄像头输出为272*480，不需要在手动裁剪图像：
void DMA1_Channel7_IRQHandler(void)
{
int i=0, x=0, y=0;
if(dma_interrupt_flag_get(DMA1,DMA_CH7,DMA_INTF_FTFIF))
{
//将0xC0000000的内容，旋转一下方向，放到0xC0040000
for(x=0;x<272;x++)
{
for(y=0;y<480;y++)
{
*(uint16_t *)(0XC0040000+2*i)=*(uint16_t *)(0xC0000000+2*(272*y+x));
i++;
}
}
dma_interrupt_flag_clear(DMA1,DMA_CH7,DMA_INTC_FTFIFC);
}
}
//480*272*2 = 0x3FC00
//LCD的地址可以是 0x C004 0000
不过实际测试，图像静止时显示正常，但在图像快速变化的时候，显示的图像在某些区域会有些奇怪，如下图，在屏幕左侧有若干竖列显示的好像是之前的图像，在屏幕的右下角也有一块三角形区域显示的是之前的图，其刷新的速度没有正常区域刷新的快。只有当画面静止时，异常区域 的图像才能更新为正常图像。
上面出现局部异常的原因位置，可以是一次传输整帧图像，DMA异样？那就减少每次DMA的数据量。改为每次传输一行，则传输480次后形成一幅图像。另外，利用摄像头的帧中断，强制从第1行重新开始传输，放防止摄像头于DMA的速率不一致导致图像错位，修改后的中断函数如下：
//记录传输了多少行
static uint16_t line_num =0;
void DMA1_Channel7_IRQHandler(void)
{
int i=0;
int last_line=0;
if(dma_interrupt_flag_get(DMA1,DMA_CH7,DMA_INTF_FTFIF))
{
/*行计数*/
line_num++;
if(line_num==480)
{
/*传输完一帧,计数复位*/
line_num=0;
}
dma_channel_disable(DMA1, DMA_CH7);
dci_dma_config(0xC0000000+(272*2*line_num), 272*2/4);//每次传输一行
//将0xC0000000的内容，旋转一下方向，放到0xC0040000
//last_line = (0 == line_num)? 480 : (line_num-1);
last_line = line_num;
for(i=0;i<272;i++)
{
*(uint16_t *)(0XC0040000+2*(480*i+last_line))=*(uint16_t *)(0xC0000000+2*(272*last_line+i));
}
dma_interrupt_flag_clear(DMA1,DMA_CH7,DMA_INTC_FTFIFC);
dma_interrupt_enable(DMA1, DMA_CH7,DMA_CHXCTL_FTFIE);
dma_channel_enable(DMA1, DMA_CH7);
}
}
//480*272*2=0x3FC00
//LCD的地址可以是0xC0040000
//使用帧中断重置line_num,可防止有时掉数据的时候DMA传送行数出现偏移
void DCI_IRQHandler(void)
{
if( dci_interrupt_flag_get (DCI_INT_EF) == SET )
{
/*传输完一帧，计数复位*/
line_num=0;
//printf("-----------line_num:%d \r\n",line_num);
dci_interrupt_clear(DCI_INT_EF);
dci_interrupt_enable(DCI_INT_EF);
}
}
实测效果，这种方式，图像晃动时，不会出现局部异常显示区域，但会有明显的图像刷新现象。有时间再研究其它更合理的显示方式。
本帖最后由 DDZZ669 于 2020-10-6 14:54 编辑
引用: xiaoxuexue 发表于 2023-7-16 11:23 up主，有把ov2640数据上传到上位机的代码吗
还没有用上位机
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