[原创] 使用STM32CubeMX+GNU如何编译STM32G431程序

如何使用STM32CubeMX生成的STM32G431程序，使用GNU工具链编译呢？开始我很有信心的开始编译，但是遗憾的是失败了。在这以前我使用STM32F103C8T6的程序没有出现任何问题呀，为什么STM32G431就不行了呢。这使我非常困惑。于是上网不停的搜索，甚至用上了梯子。最后终于找到了原因。就是：STM32G431中有一颗硬件的DSP核心，而STM32F103没有。这就是STM32G431的程序编译不过去的原因。所以与大家分享一下这次编译的经验。

toolchain/ide要选Makefile类型

要把图中的选项选上，生成项目。

set PATH=%PATH%;F:\xpack-arm-none-eabi-gcc-10.2.1-1.1\bin;F:\BTools\bin;F:\OpenOCD\bin

设置环境，BTools目录里面是make、sh等工具。openOCD是调试工具，当然也可以使用环境变量，

好了，准备工作就完成了，是不是就可以编译了呢？别急现在编译肯定不行。

看到了吗？就是这样。主要是VFP ABI代码出错。VFP是虚拟浮点指令。

那就只有修改Makefile文件了。

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# CFLAGS
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# cpu
CPU = -mcpu=cortex-m4

# fpu
FPU = -mfpu=fpv4-sp-d16

# float-abi
FLOAT-ABI = -mfloat-abi=softfp

# mcu
MCU = $(CPU) -mthumb $(FPU) $(FLOAT-ABI)

CPU在原版中没有内容，需要加入CPU = -mcpu=cortex-m4

原版中是FLOAT-ABI = -mfloat-abi=hard  修改成

FLOAT-ABI = -mfloat-abi=softfp

这时在编译，就可以通过了，可以生成hex、bin、elf等目标文件了。