从汽车到冰箱再到庭院工具等，到处都有电机的身影。伴随着便携式不插电设备的逐渐兴起，电机设计更加趋向于小体积、耗电少、效率高。
但是如何才能设计满足以上电机控制器呢？如何设计高效、结构紧凑的电机控制解决方案，以此来满足21世纪制造商对绿色能源效率的严格要求呢？
不用发愁，这里给大家推荐一本好书《电机控制基础》，本书详细介绍了关于这些片上系统（SOC）如何提高效率以及在何处使用的宝贵信息。
第1章 直流电机控制器基础
如今主要有如下几种类型的电机：有刷直流电机、步进电机、感应电机以及无刷直流（BLDC）电机 / 永磁同步电机（PMSM）。图 1-1 是对电机类型的汇总。
电机控制器可完成多项非常重要的工作。其最基本的功能是通过控制各相的电压来调节电动机的速度和方向。但电机控制器还 ：
为实现所有这些功能，电机控制器必须比以往更加智能。
例如，它们能够通过监测负载并调整扭矩使其匹配来提高效率。提高效率的同时还减少电机的热量、噪音和振动。
第2章 了解电机控制装置
无刷电机有很多类型。使用最广泛的是单相和三相无刷直流电机（BLDC）/永磁同步电机（PMSM）。无刷直流电机和永磁同步电机均以同步电机的工作原理为基础。由于定子相序切换产生旋转磁场，转子磁极会试图与其保持同步，从而使电机开始运转。每次换向时，转子都会继续追随定子，因此电机会持续运转。
第3章 了解电机控制算法
算法是一组为执行特定任务而设计的指令。计算机程序本质上是多组算法。
在无刷直流 (BLDC) 电机/永磁同步电机 (PMSM) 中，软件算法通过监测和控制电机操作来提高效率并降低运行成本。在带传感器的无刷直流电机/永磁同步电机中，主要算法的一些最重要的功能如下 ：
» 电机初始化
» 霍尔传感器转子位置检测
» 检查开关信号是增加电流基准还是减少电流基准
» 检查电机旋转方向
第4章 电机控制领域的十大重要事实和发展趋势
» 由于技术进步，集成正在占领电机控制市场。
» 无刷直流电机/永磁同步电机在机械上具有相同的结构，但定子
绕组除外。它们的定子绕组采用的是不同的几何结构。
» 无刷直流电机和永磁同步电机无需使用电刷和换向器来驱动电 机，因此比有刷电机更加高效可靠。
» 无刷直流电机和永磁同步电机利用软件控制算法代替电刷和机 械换向器来驱使电机运行。
» 无刷直流电机和永磁同步电机的机械结构很简单。
» 无刷直流电机可以有 1、2、3、4 或 5 相。
» 有些无刷直流电机带有传感器，可帮助获得转子位置。
» 如果无刷直流电机没有用于获取转子位置的传感器，则使用数 学模型。
» 与有刷电机相比，无刷直流电机和永磁同步电机具有一些重要 的系统优势。
» 如今很多产品需要可变化的电机速度。
要说对这本书的评价，可以说作者用浅显易懂的语言把抽象的电机控制基础理论讲清楚了。正如这本书的作者所说，本书是针对技术和非技术类读者而编写的。如果您是行政人员、销售员或设计工程师，本书均适合您。只要您对直流电机控制器电源管理怀有好奇心，即可阅读本书。（没错，这些知识非常专业，但我们希望您对此有兴趣！）
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