[求助] 求助！关于单个电机驱动器来控制多个电机这方面

机械臂上也是这样，但我查不到相关资料，求大家帮忙

可以看看这个楼主的驱动板，做了个一体脱机机械臂控制器 - 电机驱动控制（Motor Control） - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)

我找到一家二合一的电机驱动器，也有可以控制3，4台电机的驱动器。东莞迅控自动化科技有限公司

tI有一个特别典型地芯片TMS28379D内部的资源完全足够一台电机带四台电机，使用更新的28388芯片也可以做到。其本质就是在芯片内部同时为多个电机做电流环、速度环、位置环，提供多个输出口。目前芯片的算力不断提升，已经足够支撑四台电机FOC的工作量了。不知道楼主是不是这个问题