[原创] 开源分享一个 4 轴无刷电机FOC控制板项目

最近做了个无刷电机驱动板子，在这里分享一下。

板子可同时驱动四个电机 FOC 控制，调试了一阵子，感觉性能符合要求，同时也发现了一些问题。链接先附上

https://github.com/rwlian/FS_Control.git

在加些图片

PCB 

原理图大概， 设计文件及PDF在链接里

电流/力矩控制性能

速度控制性能

期待后续：）

遇到的问题，可以拿出来讨论讨论

一个c2000可以控制几个bldc电机?这系列芯片问题非常多!没有st f1,f4容易操作。另外就是调试foc带桨叶要安全第一!

能讲讲算法吗？

可以看知乎稚辉君的FOC控制器的文章

好的，谢谢。主要是算法到代码这层，有点复杂。

速度响应有点慢