[MCU] 【沁恒RISC-V内核 CH582】PWM 控制取暖器

lugl4313820 2022-3-24 21:53 楼主

【沁恒RISC-V内核 CH582】定时器PWM 驱动舵机 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1197629-1-1.html

【沁恒RISC-V内核 CH582】CH582 用固态继电器控制取暖器发热管可行性 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1197474-1-1.html

【沁恒RISC-V内核 CH582】微信小程序控制点灯 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1197168-1-1.html

【沁恒RISC-V内核 CH582】BLE 点灯 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1195457-1-1.html

【前言】我评测准备的作品是制作一款手机APP控制取暖器的题目，经过一段时间的练习，包括CH582的PWM、定时器、蓝牙等的学习，还有微信小程序的制作，都是为今天的这个综合控制的做的铺垫。我的思路主要是：

1、CH582作为主控设备，启用定时器，500ms进一次中断，进行计数，5秒钟为一个控制电热丝加热的过程，在这个时间断里，固态继电器工作一次，这样保证继电器的寿命得到保障。

2、蓝牙监听手机APP的指令，接收到指领后更新加热的计数周期。

3、定时器中断里面根据加热计数周期，决定输出高低电平控制继电器的开关。

【主要步聚】

1、定时器0，根据定时器例程，我将就抄了例子，对定时器进行初始：

GPIOB_SetBits(GPIO_Pin_15); //开机设置低电平，以免误开电热管
GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_15, GPIO_ModeOut_PP_20mA); //输出一定要选择20mA要不驱动不了继电器
TMR0_TimerInit(FREQ_SYS/2);         // 设置定时时间500ms
TMR0_ITCfg(ENABLE, TMR0_3_IT_CYC_END); // 开启中断
PFIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn);

2、定义几个函数，用来判断继电器的通断：

uint8_t thisHeartTime; //用于定时器计算当前时间
uint32_t heatingTime; //用于保存 APP发送过来的计数时间

#define allHeartTime 9 //用于来计算工作周期，0-9 刚好是5秒。

3、定时器中断函数

void TMR0_IRQHandler(void) // TMR0 定时中断
{
    if(TMR0_GetITFlag(TMR0_3_IT_CYC_END))
    {
        TMR0_ClearITFlag(TMR0_3_IT_CYC_END); // 清除中断标志
        //500ms进中断一次
        GPIOB_InverseBits(GPIO_Pin_15);
        if (heatingTime == 0) //0为APP发过来关的指令
        {
            GPIOB_ResetBits(GPIO_Pin_15);
        }
        else if(heatingTime == allHeartTime) //如果发过来的指令等计数周期，则为全开的指令
        {
            GPIOB_SetBits(GPIO_Pin_15);
        }
        //用周期时间减出当前时间，来决定是否开启继电器
        else if ((allHeartTime - thisHeartTime)>= heatingTime) {
            GPIOB_ResetBits(GPIO_Pin_15);
        }
        else {
            GPIOB_SetBits(GPIO_Pin_15);
        }
        //计数器自增与周期归零
        thisHeartTime ++;
        if (thisHeartTime == allHeartTime) {
            thisHeartTime = 0;
        }
     }
}

4、接收回调函数的处理：

static void simpleProfileChangeCB(uint8_t paramID, uint8_t *pValue, uint16_t len)
{
    switch(paramID)
    {
        case SIMPLEPROFILE_CHAR1:
        {
            uint8_t newValue[SIMPLEPROFILE_CHAR1_LEN];
            tmos_memcpy(newValue, pValue, len);
            PRINT("profile ChangeCB CHAR1.. %s\n",newValue);
            heatingTime = pValue[0]-'0'; //由于上位机发过来的是字符0-9，所以要减去‘0’
            break;
        }

5、继电器与开发板接线原理图：

6、开发板工作电源：从某鱼上淘回来的220转5V的电源：

7、固态继续电器也是从某鱼淘回来的250V/10A。大约也就10元那样子。这个是最贵的一个零件了。

8、取暖器，早上准备拆自己的取暖器的，结果下楼寄快递时刚好捡到一个领居丢的取暖器。本来想是捡他的电源线用一下的，拆开来看，他用的MOS管开路了，电热丝还是好的，所以就拿他的来改装了。

9、手机APP，我设计了5档如下图：

【实验效果】

电源接通后，开发板用220转5V的电源工作，给开发板通电。由于开机heatingTime初始化是0，所以继电器为关闭状态，这也就避免因为停电后，后面来电会自己开启。开机后手机搜索蓝牙，连接后就可以按1-3档，从低到高的温度，或者是全开。1-3档是加热一会关一会，全开是一直是通的。附件我上传的视频。

【思考】

1、差不多一个月对这款开发板的学习，从蓝牙、定时器、spi、USB的学习操作，感觉沁恒的产品非常容易操作的，RISC-V相比ARM操作要简单，只要有基础的，仔细阅读一下例程，基本上就可操作这款芯片。

2、对于制作遥控取暖器，我原来家里也是因为家里的取暖器经常会因为烧开关等丢掉了好多，就象今天我捡到的这个。还有就是取暖器放在桌子下面，操作也不是很方便，手伸下去，不一定一下就可以摸到开关，有些取暖器也就两档，有时要么太热，或者低一档又不够热。所以如果用蓝牙的APP来操控舒适性会相对好一些。再有用固态继电器来间接开关电热丝，优于用二极管来降低发热管的导通。

3、当然这个作品还需要继续改善，比如价格相对来说要比几块钱的开关或者MOS开关要贵，还有固态继电器的寿命还有待考证。

【下一步打算】

1、用NTC来实测环境温度，上报给手机APP，可以实时了解温度情况，以便更加精准的控制温度。

2、美化手机APP，界面看起来更美观。绑定设备后，可以打开小程序，自动连接蓝牙模块。减少手工搜索的步聚。

3、如果有支持画板的，能否自己打个板回来，这样作品就更加完美。

当然对这款开发板的评测还有很多需要去熟悉、掌握，只要有时间，再继续跟坛友分享。如有错误之处，还请各位网友热心的指出，以便我更进一步的成长。谢谢您！

本帖最后由 lugl4313820 于 2022-3-24 22:21 编辑