[MCU] 【AT-START-F425测评】No.02 AT32F425开发环境搭建

韵湖葱白 2022-4-13 19:05 楼主

## 前言

之前在M-Arch中弄过STM32的M3，GD32的M4和M23，搭环境就顺风顺水了。

主要把出现的问题梳理和总结下。

pack直接按官方给的安装就行了，另外Keil的话要用KEIL5，KEIL5工程的后缀是uvprojx，arm编译器选 `Use default compiler version 5`，弄一个之前的工程改吧改吧就行了。

资源方面，AT32F425的几个特点：

- 工作温度：-40°C至+105°C，工业级没问题
- 不支持浮点运算，-_-
- 没有DAC
- 但支持红外线接口（IRTMR）

## 框架融合

M-Arch的基本思想是把IO进行封装和抽象，屏蔽厂家的差异性，从而达到IO跟业务解耦的目的。

M-Arch架构：

![M-Arch架构](https://s2.loli.net/2022/04/13/6pVxNtJWFi7g1fO.jpg)

M-Arch IO目录层次：

![M-Arch IO目录层次](https://s2.loli.net/2022/04/13/ejugQo56nUXkzWK.jpg)

没什么说的，再整一个AT32就好了，完美！！！

```
E:.
│io.c
│
├─at32
│  interrupt.c
│  io_adc.c
│  io_at32.c
│  io_at32.h
│  io_crc.c
│  io_dac.c
│  io_fmc.c
│  io_gpio.c
│  io_rng.c
│  io_spi_rtc.c
│  io_system.c
│  io_timer.c
│  io_uart.c
│
├─gd32
│  interrupt.c
│  io_adc.c
│  io_crc.c
│  io_dac.c
│  io_fmc.c
│  io_gd32.c
│  io_gd32.h
│  io_gpio.c
│  io_rng.c
│  io_spi_rtc.c
│  io_system.c
│  io_timer.c
│  io_uart.c
│
├─gd32M0
│  interrupt.c
│  io_adc.c
│  io_crc.c
│  io_dac.c
│  io_fmc.c
│  io_gd32M0.c
│  io_gd32M0.h
│  io_gpio.c
│  io_rng.c
│  io_spi_rtc.c
│  io_system.c
│  io_timer.c
│  io_uart.c
│
├─include
│  io.h
│  io_adc.h
│  io_crc.h
│  io_dac.h
│  io_fmc.h
│  io_gpio.h
│  io_rng.h
│  io_spi.h
│  io_system.h
│  io_timer.h
│  io_uart.h
│
└─stm32
  interrupt.c
  io_adc.c
  io_crc.c
  io_dac.c
  io_fmc.c
  io_gpio.c
  io_rng.c
  io_spi_rtc.c
  io_stm32.c
  io_stm32.h
  io_system.c
  io_timer.c
  io_uart.c

```

## 编译通过

### 重点解决问题一：宏定义和头文件。

全局宏定义：

```
APPCODE,AT32,USE_STDPERIPH_DRIVER,AT32F425
```

头文件包含：

```
.\src\io\include;
.\src\common\include;
.\src\app\include;
.\src\freeRTOS\kernel\include;
.\src\freeRTOS\kernel\portable\RVDS\ARM_CM3;
.\src\firmwares\AT32F425_Firmware_Library\cmsis\cm4\core_support;
.\src\firmwares\AT32F425_Firmware_Library\drivers\inc;
.\src\firmwares\AT32F425_Firmware_Library\freeRTOSConfig;
.\src\firmwares\AT32F425_Firmware_Library\cmsis\cm4\device_support

```

### 重点解决问题二：FreeRTOS的编译问题。

AT32F425不支持浮点数运算，FreeRTOS中选一个M3的配置来用。

## 大功告成

至此，基本的编译环境算是搞定了（告警暂时不管了）。

```
compiling timers.c...
compiling port.c...
linking...
Program Size: Code=2384 RO-data=1064 RW-data=44 ZI-data=1948
FromELF: creating hex file...
After Build - User command #2: fromelf --bin -o "E:\Gitee\m-arch\output_at\m_arch_app.bin" "E:\Gitee\m-arch\output_at\m_arch_app.axf"
".\output_at\m_arch_app.axf" - 0 Error(s), 12 Warning(s).
Build Time Elapsed:00:00:11
```

## 调试一把

AT32的时钟默认不是96M，如果要配置，按官方的例程：

```
void system_clock_config(void)
{
/* config flash psr register */
flash_psr_set(FLASH_WAIT_CYCLE_2);
 
/* reset crm */
crm_reset();

crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_HEXT, TRUE);

/* wait till hext is ready */
while(crm_hext_stable_wait() == ERROR)
{
}

/* config pll clock resource */
crm_pll_config(CRM_PLL_SOURCE_HEXT, CRM_PLL_MULT_12);

/* enable pll */
crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_PLL, TRUE);

/* wait till pll is ready */
while(crm_flag_get(CRM_PLL_STABLE_FLAG) != SET)
{
}

/* config ahbclk */
crm_ahb_div_set(CRM_AHB_DIV_1);

/* config apb2clk */
crm_apb2_div_set(CRM_APB2_DIV_1);

/* config apb1clk */
crm_apb1_div_set(CRM_APB1_DIV_1);

/* select pll as system clock source */
crm_sysclk_switch(CRM_SCLK_PLL);