[经验分享] 【平头哥RVB2601创意应用开发】RVB２６０１之启动流程

zhengyad 2022-4-21 17:52 楼主

自己的理解，不对的地方请指正。

工程组成

初始化相关文件

初始化相关文件都放在了ｓｙｓ文件夹下。

单片机在ｍａｉｎ函数之前，都得先初始化堆栈和中断向量表。

在启动代码ｓｔａｒｔｕｐ．ｓ中对向量表和堆栈进行了管理，代码如下：

/*
* Copyright (C) 2017-2019 Alibaba Group Holding Limited
*/

/******************************************************************************
* @File startup.S
* @brief startup file. Should use with
* GCC for CSKY Embedded Processors
* @version V1.0
* @date 29. July 2019
******************************************************************************/

#include <csi_config.h>

.section .vectors, "aw", @progbits
.align 6
.globl __Vectors
.type __Vectors, @object
__Vectors:
.long Default_Handler
.long Default_Handler
.long Default_Handler
.long tspend_handler
.long Default_Handler
.long Default_Handler
.long Default_Handler
.long Default_IRQHandler
.long Default_Handler
.long Default_Handler
.long Default_Handler
.long Default_Handler
.long Default_Handler
.long Default_Handler
.long Default_Handler
.long Default_Handler

/* External interrupts */
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler
.long Default_IRQHandler

.text
.align 2
.long Reset_Handler
.rept 15
.long 0
.endr
.long Reset_Handler
_start:
.text
.align 2
.globl Reset_Handler
.type Reset_Handler, %function
.globl __driver_test_service__
.weak __driver_test_service__
.type __driver_test_service__, %function

Reset_Handler:
csrc mstatus, 8
.option push
.option norelax
la gp, __global_pointer$
.option pop
la a0, Default_Handler
ori a0, a0, 3
csrw mtvec, a0

li a0, 0x2000
csrs mstatus, a0

la a0, __Vectors
csrw mtvt, a0

la a0, 0x100000
csrw mhint, a0

la sp, g_top_irqstack

#ifndef __NO_SYSTEM_INIT
jal SystemInit
#endif

la a0, __driver_test_service__
   beq zero, a0, 1f
   jalr a0
j __exit

1:
jal pre_main

.size Reset_Handler, . - Reset_Handler

__exit:
j __exit

.section .stack

.align 3
.global g_base_irqstack
.global g_top_irqstack
g_base_irqstack:
.space CONFIG_ARCH_INTERRUPTSTACK
g_top_irqstack:

Default_Handler在vectors.S中定义

#ifdef CONFIG_KERNEL_NONE
.align 2
.global Default_IRQHandler
.weak Default_IRQHandler
.type Default_IRQHandler, %function
Default_IRQHandler:
．
．
．
．
．
．
#else
.align 2
.global Default_IRQHandler
.weak Default_IRQHandler
.type Default_IRQHandler, %function
Default_IRQHandler:
．
．
．
．
．
．

#endif

根据　CONFIG_KERNEL_NONE　得定义，对Default_Handler进行条件编译，用不用内核对中断是有影响的。

g_top_irqstack在vectors.S中定义

通过指令 jal SystemInit　　对系统初始化

SystemInit函数定义在system.c中

/**
* @brief initialize the system
* Initialize the psr and vbr.
* @param None
* @return None
*/
void SystemInit(void)
{
enable_theadisaee();

cache_init();

section_init();

interrupt_init();

soc_set_sys_freq(CPU_196_608MHZ);

csi_etb_init();

sys_dma_init();

csi_tick_init();

#ifdef CONFIG_XIP
sys_spiflash_init();
#endif
bootrom_uart_uninit();
}

可以看出，通过SystemInit函数，基本对中断、时钟、ｄｍａ、ｔｉｃｋ等等板上资源进行了初始化。

最后通过指令　　

jal pre_main　

跳转到ｍａｉｎ函数。
pre_main函数定义：

__attribute__((weak)) void pre_main(void)
{
#ifndef CONFIG_KERNEL_RHINO
#ifndef CONFIG_NUTTXMM_NONE
extern void mm_heap_initialize();
mm_heap_initialize();
#endif
#endif

main();
}
ｍａｉｎ函数作为用户应用程序的入口。

本帖最后由 zhengyad 于 2022-4-21 17:56 编辑