我用LPC2131设计一个机器人,驱动系统采用l298n驱动直流电机。可是在调试的时候,在使用我的JTAG在线调试时,机器人已经按照黑色的引导线前进,能够完成指定的功能;
但是,我在使用周立功的开发板把程序用ISP写入芯片后(我的ISP有点问题,暂时不能用,),换到我的板子上,机器人就不动了,我复位也不行。我又把CPU板子放在周立功的开发板上,检查,发现芯片发烫,估计是坏了,我不知道什么原因,请各位大侠帮忙分析下!
测一下工作电流,可能是你的供电模块输出功率太小,或者是板子什么地方漏电。接jtag的时候可能会从jtag漏过去一些电流,所以勉强可以工作。