[求助] Error initializing emulator: Interface Communication error

CCS版本为12.1版本，板子为msp430f5529lp,开始我电脑上有两个版本不同安装目录下的CCS，然后也是一直弹出这个错误，然后我还下了一个UNIFLASH希望可以解决下载不了的问题，可是UNIFLASH也弹出和CCS软件一样的提示MSP430: Error initializing emulator: Interface Communication error，我偶然删掉一个后就可以仿真下载程序了，所以就一直以为是因为有两个版本的CCS才导致有这个错误的，然后现在这个错误又出现了，但是我的电脑只有这一个版本的CCS，我现在不知道怎么解决这个问题，上网搜了很多解决方案，要么试了没有用，要么步骤看不懂，希望有人可以帮忙解决，弹出提示为：MSP430: Error initializing emulator: Interface Communication error

为什么电脑上有两个版本不同安装目录下的CCS？

开始下了CCS6的，但是队友都是12.1的，所以又下了一个12.1的，只是放在了不同安装目录下，然后现在6的已经卸载了