[求助] 谁有单片机“系统设计”书籍推荐？51/AVR都行，最好是C语言

今天在图书馆看到一些关于单片机应用系统设计的资料，就是时间太久，但是很经典。里面提到了经典PID及各种优化控制的原理及实验，有流程图和部分代码，还讲到了现代的一些控制理论。总而言之，主要是着眼于系统的，对单片机各种算法，有比较好的介绍。哪位大侠能推荐几本这有的不。

做到现在，除了学习各种模块的知识以外，我相信大家都需要一本系统级的书来提升大家！