[VxWorks] vxworks模块加载

feigou 2008-12-29 10:40 楼主

我用Tornado2.2(vxworks5.5),在虚拟机上建立文件系统FAT16格式,通过ftp从windows向目标机vxworks传递应用模块api.o,文件可以用ls查看到,在目标机sell上运行ld(1,0,"C:/api.o"),报错"error loading,errno=0x3d0001".该文件在Tornado用target server加载可以成功运行.
api.c内容如下
#include
#include
void test()
{
pritf("welcome!");
}
然后工程中添加ldtest.c,内容主要如下
/* 打开第一个可执行文件位于ram0 */
fd = open("ram0/myapp.out", O_RDONLY, 0);
if(fd == ERROR) {
printf("Can not open application program file. \n\r") ;
return(ERROR);
} else {
printf("Application program file opened. \n\r") ;
}

/* 加载模块 */
printf("Autoload application model...\n");
if((hModule = loadModule(fd, LOAD_ALL_SYMBOLS)) == NULL) {
close(fd);
printf("LoadModule for application is error = 0x%x. \n\r", errno);
return(ERROR);
}
close(fd);

文件打开不报错,但在loadModule中报错,用errno为S_objLib_OBJ_ID_ERROR,查看源码在/target/h/objLib.h中代码
#define OBJ_VERIFY(objId,classId)    \
(                                                                   \
   (    \
   (((OBJ_ID)(objId))->pObjClass == (struct obj_class *)(classId)) || \
   (    \
   ((OBJ_ID)(objId))->pObjClass &&    \
      (((OBJ_ID)(objId))->pObjClass ==                               \
      (CLASS_ID)(((struct obj_class *)(classId))->initRtn))       \
   )    \
   )                                                                \
      ?                                                             \
         OK                                                          \
      :                                                             \
         (errno = S_objLib_OBJ_ID_ERROR, ERROR)                      \
经过我测试发现错出在(((OBJ_ID)(objId))->pObjClass ==                               \
      (CLASS_ID)(((struct obj_class *)(classId))->initRtn)) 上,这一行代码看不懂.
谁能指导我一下可能错出在那一方面上?怎么解决?不胜感激.

回复评论（6）

沙发 michaelcheng

自己顶一下,有人能指导一下吗?
那行代码怎么解释?模块的编译需要有什么设置吗?

点赞 2008-12-30 10:59

板凳 abc1681681

什么平台？tornado补丁打过没有？
我在PPC上这样用都是正常的

点赞 2008-12-30 13:49

4楼刘丽军

[code]
/******************************************************************************
函数名:    runDynamicLoadFunc
描述:    运行动态加载的模块函数
调用:
被调用:
输入参数: moduleName模块名称 funcName函数名称
输出参数: 无
返回:    0正确 -1输入名称错误 -2文件系统中找不到该模块 -3模块中找不到该函数
说明:
******************************************************************************/
int runDynamicLoadFunc(char * moduleName, char * funcName)
{
SYM_TYPE * pType;
FUNCPTR pFunc;

MODULE_ID moduleId;

if(NULL == moduleName || NULL == funcName )
{
      return -1;
}

moduleId = ld(1, TRUE, moduleName);
if(NULL == moduleId)
{
      printf("load %s module error\n", moduleName);
      return -2;
}

if(ERROR == symFindByName(sysSymTbl, funcName, (char**)&pFunc, pType))
{
      printf("find %s symbol error\n", funcName);
      return -3;
}
else
{
      (*pFunc)();
}

return 0;
}

点赞 2008-12-30 13:53