[讨论] 【瑞萨FPB_RA6E2】测评——开发板开箱、环境搭建和点灯

EPTmachine 2023-10-2 20:00 楼主

瑞萨FPB-RA6E2开发板开箱、环境搭建和点灯

FPB-RA6E2快速原型开发板为使用RA6E2 MCU进行评估、原型设计和开发提供了一个平台。板上自带了仿真器，便于调试，同时，板上引出了所有可有引脚，支持Arduino接口和两个PMOD接口，便于进行扩展。

本次的开发套件除了开发板和USB线外，还提供了CAN模块、杜邦线和收纳盒。板载的外设包括了一个用户按键和两个LED。

开发环境搭建

瑞萨为RA6E2 MCU提供了fsp软件包，fsp的安装包分为两个版本一个集成了e2studio开发环境，另一个为独立的工具RASC，可以生成Keil、IAR和Cmake工程。安装包可以在瑞萨的官网下载得到。

上图为相应的软件安装包和不同平台的芯片支持包，安装过程十分简单，采用默认安装即可。

安装完成后，在安装目录可以找到相应的启动程序。下图为RASC的启动程序所在的目录。

下图为e2studio的启动程序所在的目录。

点击相应的应用程序就可以开始创建MCU的程序。

e2Studio创建工程

打开e2studio新建工程

选择工程类型为Renesas RA

输入创建的工程名

选择工程类型为无TrustZone类型工程

选择工程为无操作系统支持的类型

选择工程模板为Blink，点击Finish就可以完成工程的创建。

该工程创建完成后，通过FSP Configurator工具查看引脚配置可以看到P206和P207分别接到LED2和LED1上。

由于该开发板瑞萨提供了其BSP支持包，在工程的ra文件夹下可以看到board子文件夹，其中定义了板上的外设资源，便于用户调用。

在board.c中定义了引脚的控制数组，和配置工具中的配置是对应的。

/** Array of LED IOPORT pins. */
static const uint16_t g_bsp_prv_leds[] =
{
    (uint16_t) BSP_IO_PORT_02_PIN_07,  ///< LED1
    (uint16_t) BSP_IO_PORT_02_PIN_06,  ///< LED2
};

在工程中调用fsp的延时函数和IO驱动函数每隔一定时间修改相应的引脚的状态，实现LED灯的状态变化。

void hal_entry (void)
{
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD

    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif

    /* Define the units to be used with the software delay function */
    const bsp_delay_units_t bsp_delay_units = BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS;

    /* Set the blink frequency (must be <= bsp_delay_units */
    const uint32_t freq_in_hz = 2;

    /* Calculate the delay in terms of bsp_delay_units */
    const uint32_t delay = bsp_delay_units / freq_in_hz;

    /* LED type structure */
    bsp_leds_t leds = g_bsp_leds;

    /* If this board has no LEDs then trap here */
    if (0 == leds.led_count)
    {
        while (1)
        {
            ;                          // There are no LEDs on this board
        }
    }

    /* Holds level to set for pins */
    bsp_io_level_t pin_level = BSP_IO_LEVEL_LOW;

    while (1)
    {
        /* Enable access to the PFS registers. If using r_ioport module then register protection is automatically
         * handled. This code uses BSP IO functions to show how it is used.
         */
        R_BSP_PinAccessEnable();

        /* Update all board LEDs */
        for (uint32_t i = 0; i < leds.led_count; i++)
        {
            /* Get pin to toggle */
            uint32_t pin = leds.p_leds[i];

            /* Write to this pin */
            R_BSP_PinWrite((bsp_io_port_pin_t) pin, pin_level);
        }

        /* Protect PFS registers */
        R_BSP_PinAccessDisable();

        /* Toggle level for next write */
        if (BSP_IO_LEVEL_LOW == pin_level)
        {
            pin_level = BSP_IO_LEVEL_HIGH;
        }
        else
        {
            pin_level = BSP_IO_LEVEL_LOW;
        }

        /* Delay */
        R_BSP_SoftwareDelay(delay, bsp_delay_units);
    }
}

编译下载后，板上的LED会固定地闪烁。