[加速度/倾角传感器] 室内如何检测朝向？

准备做的室内定位小车，有一个小车朝向的问题，想用MPU6050检测小车的六轴最终来实现朝向检测。

也考虑过用磁力传感器（指南针），但是磁力传感器需要先画八字，挺麻烦的，所以选择优先级比MPU6050低。

大家关于室内朝向有其他好的建议吗？

为什么要做朝向呢，是因为知道朝向，那么小车要达到指定位置就容易许多，没有朝向光靠UWB定位就需要更多算法，而且走的路径也会偏长。

不可行，靠地磁也不行，因为常规室内的铁磁物质太多，会对地磁传感器造成无法修正的磁干扰。老老实实用定位算法吧，别嫌麻烦，那已经是最简单的了。

为什么要考虑朝向问题？定位小车在接收到新地址后不就自动调整方向了吗

小车不止可以前进，还可以后退和转弯，这样和定位系统联动起来处理太麻烦了。

感觉也很麻烦，要处理的数据太多了。

加几个无线信标

室内干扰太大，得做好算法

是滴，目前我的小车朝向就有点飘。

前帖已经说过，定位算法已经是相对最简单的。

是啊，能定位，朝向确实比较简单。