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本人理解的PWM占空比的PID控制【LM3S*B**】
喜鹊王子
2012-3-4 22:38
楼主
这两天找了这一块的资料,很多写的都很抽象,自己也想了想,觉得是这样的,大家帮忙看一下并指正:
通过PID的输出Uk作为匹配值从而改变PWM的占空比;而Uk一般可以通过增量式PID来计算,它和AD采样值和设定值(模拟量转化为数字量)之差有关系;比如说10位PWM,那么0——1023分别代表占空比为0和100%的
PWM
,前面说的设定值也应该为0-1023其中之一(必要时可限幅)。
[
本帖最后由 喜鹊王子 于 2012-3-4 22:42 编辑
]
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回复评论 (3)
沙发
zhuoyue
嗯,有点复杂啊。
嵌入式培训www.51great.org
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2012-3-5 10:58
板凳
Study_Stellaris
回复 楼主 喜鹊王子 的帖子
可更详细说说。
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2012-3-5 21:53
4楼
赵金良2013
我也在找这方面资料,希望跟楼主取得联系qq12562059
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2013-4-19 18:24
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