[经验分享] 【DigiKey“智造万物,快乐不停”创意大赛】远程监控系统+第二贴小电机驱动板

常见泽1   2023-12-16 17:03 楼主

一、首先插上我们746G-DISCO的USB口CN14

上面写着USB STLINK

毕竟是老板子了,里面驱动应该还是比较老的

插上电后,立马跳出来需要升级

image-20231216171033-1.png  

 

 

 

升级成功,下面就能开始调试下载了

 

二、看下我们电机驱动的小板

 

image-20231216171033-2.png  

 

连接线还是比较简单的

 

看下电机的参数

 

image-20231216171033-3.png  

PWM波特率不要太高

 

 

 

三、用CUBE生成电机驱动的TIM代码

 

首先打开,CUBE选择STM32F746NGHGU6

 

image-20231216171033-4.png  

 

配置外部时钟

 

 

image-20231216171033-5.png  

 

配置定时器 PWM

 

首先选择接出来CON的管脚

PA8对应TIM1的CH1

 

image-20231216171033-6.png  

 

image-20231216171033-7.png  

生成代码

 

打开工程,添加相应代码

 

 

image-20231216171033-8.png  

 

通过逻辑分析仪,抓取PWM波形

 

image-20231216171033-9.png  

 

很明显频率是满足电机驱动板子的要求的小于20KHZ

 

四 用杜邦线连接测试

联机图如下

加上一个小风页,就是一个小电扇了

image.png   

 

测试图如下:

image-20231216171034-11.png  

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