[经验分享] 【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】树莓派PLC+HMI端simple-demo

 

终于来到树莓派4B上的开发流程，开箱时已经部署了Ubuntu2204lts版本的LinuxOS镜像，这里可以直接进入到应用软件系统的部署和开发。

通过学习了一段时间的Beremiz这个软PLC系统runtime后，发现它内部虽然集成了modbus协议栈，但是并不是很适合利用这个集成的协议栈进行modbus控制外设的二次开发。所以我们依然可以考虑部署这个软PLC的runtime，把树莓派4B当做是一台PLC工业控制器用，但是为了实现modbus on TCP来控制例如机床上的照明灯具lamp，声光报警器alarm，还有通风机鼓风机ventilator等等设备，我们还需要部署，安装其它的软件系统如HMI等。

考虑到当前web技术和工业iIoT物联网技术的结合趋势，我选择了FUXA这个开源项目作为HMI系统来进行部署。后面如果需要二次开发，也可以比较方便用JS语言进行。

首先，我们找到https://gitee.com/liunix61/Beremiz链接地址，git clone这个项目源码，然后按照Gitee页面上的指令进行一系列操作，如下图所示。

可以看到，Beremiz这个软PLC系统还是很容易部署和运行的，我这里都是采用直接源码编译和安装，没有考虑docker啥的，主要考虑到将来如果把它正式用于生产环境，对于Beremiz这个runtime中运行的PLC指令表和梯形图等控制程序，也可能会有二次开发需求啥的。

然后就是关于FUXA这个HMI软件系统的安装，部署等流程，同样也是找到链接地址https://gitee.com/liunix61/FUXA这个Gitee页面，git clone这个FUXA开源项目的源码，并且按照其Gitee页面上的指令进行一系列操作，如下图所示。

这里要注意它的提示，对于npm包管理器和nodeJS版本是有要求的，我这里按照提示所言安装了Node Version 14.21.3 (集成的npm 6.14.18)，可以略去有关模块不兼容造成的bug。

如上图所示，这是代表FUXA的server端已经跑起来了。Ubuntu2204lts系统中记得用防火墙ufw打开端口1881，你就可以在局域网环境里访问服务。至于要通过公网环境访问的话，那还需要进行dns域名配置和端口映射等等操作。如下图所示。

 

 

 

接下来，我们继续安装和部署FUXA的客户端client，有debug和build两个模式。

如上图所示，这是代表FUXA的客户端client也已经OK了。未完待续！

PS：win10平台上，也可以考虑部署FUXA的客户端client，主要是方便有些人喜欢工作于win平台，如下图所示。

从上述已经有所省略的10张图所示，这个基于web前端技术的HMI系统FUXA如果非要在win平台上部署，安装流程是很繁琐的，除了nodeJS14.21.3，Python3.12等FUXA本身依赖是必须品，同时还有powershell环境下自动跳出来安装的Windows系统级一大堆的依赖。例如vctool和vc动态链接库，vs的buildtools，dotnet4.8，vs的workload-vctools等等，如果不熟悉vs开发生态和Windows系统平台的话，头都大了。

最后不幸的是，同样的部署，安装流程在树莓派和Linux系统上运行时完全OK，但是在我的win10笔记本上，运行还bug了，暂时也没去排错处理，特此记录！