[BLE（低功耗蓝牙）] BlueNRG-1又要低功耗又要计时器怎么办？

littleshrimp 2018-1-27 22:29 楼主

挑战赛里需要使用BlueNRG-1发送时间到手机，单位是毫秒

计时的我们一搬是通过定时器来实现，BlueNRG-1有2个multifunctions timers (MFT)和一个RTC定时器可供选择

低功耗方面BlueNRG-1有4种工作模式RUNNING、CPU_HALT、WAKETIMER和NOTIMER

RUNNING为运行模式功耗最高，CPU_HALT模式下只有CPU停止工作，WAKETIMERT和NOTIMER模式下CPU和所有外设均停止工作（蓝牙除外）

不同的是WAKETIMERT在蓝牙处于广播或连接的时候可以使用一个叫VTimer的定时器唤醒

更多低功耗信息可以参考官方应用笔记AN4820: BlueNRG-1 and BlueNRG-2 low power modes

http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/application_note/group0/17/f2/d8/23/03/01/47/a9/DM00263007/files/DM00263007.pdf/jcr:content/translations/en.DM00263007.pdf

通常情况为了降低整体工作电流我们会在空闲时进入WAKETIMERT或NOTIMER模式，遗憾的是这两种模式下所有外设都被关闭，不仅仅关闭MFT，RTC定时器也无法正常工作

这时候定时工作只能考虑那个用于唤醒的VTimer定时器，还好这个定时器提供了很多我们想要的功能，在bluenrg1_stack.h头文件里有控制VTimer的函数

可以选择4个（0~3）用于唤醒BlueNRG-1的VTimer计数器，和传统定时器类似，超时唤醒在定时器设置的指定时间到达后被触发

例如我们可以设置VTimer分别间隔5s和7s被重复唤醒，同时还可以执行唤醒后的回调函数void HAL_VTimerTimeoutCallback(uint8_t timerNum); timerNum对应4个超时计数器的其中一个

intHAL_VTimerStart_ms(uint8_t timerNum, int32_t msRelTimeout);用于让VTimer定时器的timerNum计数器在msRelTimeout毫秒后唤醒BlueNRG-1

voidHAL_VTimer_Stop(uint8_t timerNum);用于关闭VTimer定时器的timerNum计数器的超时唤醒功能

有了超时唤醒我们可以在VTimerTimeoutCallback中断里对一个变量进行计数，例如1秒钟唤醒一次时计数单位为1秒

不过这会存在一个问题，超时时间设长了时间精度不够，设短了频繁唤醒会增加电流消耗

好在VTimer很够意思，除了超时唤醒它还提供更多我们想要的功能

函数uint32_t HAL_VTimerGetCurrentTime_sysT32(void);用来于返回VTimer计数器的当前计数数值

int32_tHAL_VTimerDiff_ms_sysT32(uint32_t sysTime1, uint32_t sysTime2);用于返回2个数值对应的时间差，单位为毫秒

我们可以在需要计时的时候通过HAL_VTimerGetCurrentTime_sysT32获得当前计数，保存然后在需要获得时间时再获得一次当前计数

然后通过HAL_VTimerDiff_ms_sysT32计数当前与第一次计数之间的时间差

HAL_VTimerDiff_ms_sysT32反回一个int32的数值

int32对应的值为-2147483648~2147483647

测试发现409.6个sysTime会对应1个毫秒，所以HAL_VTimerDiff_ms_sysT32最大可以返回不超过87.3分钟的时间差

虾扯蛋，蛋扯虾，虾扯蛋扯虾

回复评论（22）

沙发 cruelfox

这个背后就是 Watchdog Timer 吧. 确实，RTC在低功耗模式下都不能用，比较惨。 ---------------------------------------------------------------------------------- 研究下，可能不是用WDG。手册提到有两个BLE Timer，没有说细节。

搞清楚实现要去分析 HAL VTimer 函数的代码了。 本帖最后由 cruelfox 于 2018-1-28 00:16 编辑

点赞 2018-1-27 23:15

板凳 gs001588

外设功能都整合完毕了，也正在纠结这个定时怎么搞。看了版主littleshrimp虾扯蛋的这篇，省了我不少时间，哈哈，谢谢littleshrimp分享。低功耗这块，没有工具，指标没法给出。

点赞 2018-1-28 18:50

4楼 tang187

谢谢楼主，整合到现在的代码中

点赞 2018-1-29 09:09

5楼 tang187

楼主您好，想问一下您，我是在主函数初始化您所说的HAL_VTimerStart_ms，但是初始化之后，就会死在此处。您能指点一下吗？

点赞 2018-1-29 09:46

6楼 littleshrimp

引用: tang187 发表于 2018-1-29 09:46
楼主您好，想问一下您，我是在主函数初始化您所说的HAL_VTimerStart_ms，但是初始化之后，就会死在此处。您 ...

是执行HAL_VTimerStart_ms函数后卡在HAL_VTimerStart_ms里不能正常返回吗？
timerNum和msRelTimeout分别设的多少？

虾扯蛋，蛋扯虾，虾扯蛋扯虾

点赞 2018-1-29 11:33

7楼 tang187

引用: littleshrimp 发表于 2018-1-29 11:33
是执行HAL_VTimerStart_ms函数后卡在HAL_VTimerStart_ms里不能正常返回吗？
timerNum和msRelTimeout分别 ...

   if(HAL_VTimerStart_ms(1, 10000) == 1)
{
      printf("HAL_VTimerStart_ms  Fail \r\n");
}
printf("HAL_VTimerStart_ms  OK\r\n");
这样的

点赞 2018-1-29 11:49

8楼 littleshrimp

引用: tang187 发表于 2018-1-29 11:49
if(HAL_VTimerStart_ms(1, 10000) == 1)
{
printf("HAL_VTimerStart_ms Fail \r\n");
...

调试时代码卡在哪个位置？
这个例程里有HAL_VTimerStart_ms的使用
在main.c的sleep_timer函数中
你可以试试
STMicroelectronics\BlueNRG-1_2 DK 2.5.0\Project\BlueNRG1_Periph_Examples\Micro\Sleep_Test

虾扯蛋，蛋扯虾，虾扯蛋扯虾

点赞 2018-1-29 11:56