[MCU] 在全志H616核桃派开发板上进行基于WiringPi的IO控制

aleksib 2024-5-17 09:41 楼主

## GPIO指令

WiringPi对核桃派的物理引脚进行了封装，定义了一套自己的引脚编号，为了保证代码兼容性，目前核桃派的wPi引脚定义和树莓派一致。

## 编译和运行C代码

我们来体验一下WirngPi的编译和运行方法，先在核桃派当前目录新建一个test.c文件，输入下面内容（该代码实现在终端打印“Hello WalnutPi信息”）：

```c
#include<stdio.h>

intmain(void)
{
printf("Hello WalnutPi\n");

return0;
}
```

编译代码，由于WiringPi是以动态库存在，所以编译要加上`-lwiringPi`。下面指令表示将当前目录下的test.c文件编译成可执行文件test。

```bash
gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi
```

运行刚刚编译出来的程序：

```bash
sudo ./test
```

可以看到执行后终端打印出：Hello WalnutPi信息：

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## Geany IDE (核桃派本地)

核桃派桌面系统出厂预装了Geany IDE ，位于**开始--开发**栏，使用Geany可以实现C编程和编译运行。

打开Geany:

![外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传](https://walnutpi.com/assets/images/c2-ac5e0833bcd8f9054091a51898f16f67.png)

新建一个文件，输入下面的测试代码，保存为.c文件。

```c
#include<stdio.h>

intmain(void)
{
printf("Hello WalnutPi\n");

return0;
}
```

![外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传](https://walnutpi.com/assets/images/c3-c00422c961ecb739d37a9db6b2b90929.png)

然后配置带WiringPi的C代码编译和生成命令。打开**生成--设置生成命令** ：

![外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传](https://walnutpi.com/assets/images/c4-d09ef496c21589fd82fc4c59c174ddd1.png)

在**Build**命令最后的地方加入 **-lwiringPi** （注意区分大小写）。这个命令用于生成可执行文件，加入后完整命令为：

```bash
gcc -Wall -o "%e""%f" -lwiringPi
```

在**Execute**命令前面加入 **echo "root" | sudo -S** （注意区分大小写）。这个命令用于运行前面生成的可执行文件（程序），加入后完整命令为：

```bash
echo"root"|sudo -S "./%e"
```

![外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传](https://walnutpi.com/assets/images/c5-fc458231f48fe05b9b5debf070a59910.png)

配置完成后点击**Build**按钮，下方可以看到编译结果信息。编译成功的话当前目录下会生成一个可执行文件。

![外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传](https://walnutpi.com/assets/images/c6-e251d3a94568f89ca732c2e839a6d1ae.png)

再点**执行**按钮，可以看到弹出一个新终端，打印了“Hello WalnutPi”信息，说明代码被成功编译和执行。

![外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传](https://walnutpi.com/assets/images/c7-aec2f3414be24b5bf896e1e958b4bc0e.png)

## VSCode IDE（ssh远程）

除了使用核桃派自带Geany IDE外，这里说一下使用VSCode IDE 远程操作方法。关于VScode IDE远程方法请参考： [VSCode IDE（ssh远程）](https://walnutpi.com/docs/python/python_run#vscode-%E8%BF%9C%E7%A8%8B%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E5%9F%BA%E4%BA%8Ewindows) 章节内容，这里不再重复。

VScode IDE需要在终端下使用命令来编译，好处是C编程比较直观，而且可以远程操作：

编写代码：

```bash
gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi
```

执行程序：

```bash
sudo ./test
```

![外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传](https://walnutpi.com/assets/images/c8-268b946a082c91c4765877a176255de8.png)

## IO控制

### 点亮第1个LED

```c
/*
实验名称：点亮第1个LED
实验平台：核桃派
说明：点亮核桃派开发板上的LED
*/

#include<stdio.h>
#include<wiringPi.h>

// 核桃派的板载LED引脚wPi编码为33
#defineLED33

intmain(void)
{
printf("WalnutPi LED\n");