[原创] ST-MEMS传感器驱动移植

最近在用ST的传感器和开发板做东西，在这里写点移植的教程给学弟参考用，参考了好多帖子和文章，可能有雷同，如有错误请大佬指出

所用板卡：nucleo-H563ZI

所用传感器：MK192（lsm6dso）

开发环境：STM32CUBEIDE

在cubeide里新建一个工程，选择板卡为H563：

由于需要和传感器通信，所以额外配置一组I2C，速度选择FAST(400KHZ)：

 

 

双击Middleware 中的MEMS进入包选择LSM6DSOX，通信方式选择I2C:

   

 

使能ACCGYR，并连接到I2C上，我用的IKS01A1的mems板，故引脚为PB8\PB9

 

保存以生成代码，H5有icache,我们这里不用，直接生成代码

这样工程就建好了，不过还没有传感器的驱动，需要再新建一个示例工程：

这里以    U575的"Active Time "为例：

 

这个工程导入后如图，我们需要移植图中的三个文件到H5的工程目录下

    

复制如图的几个文件：

 

复制后还需要导入到工程中：

 

 

同时在SOURE里添加代码所在的文件夹

 

先写这样  ，备考四六级去了，等我回来再更新

四六级一起备考啊

祝楼主考好，归来继续更新，哈哈

st传感器的例程封装挺深的，会移植也是很不错的~

eclipse下面添加文件是不是不用主动添加啊，只要放到文件夹上刷新一下就出来了

有时会提示找不到文件，可能我没有用习惯，有时好象给的是快捷方式。

一定要放到已经添加路径下面，找不到文件可能就是没有添加路径

继续回来更新：
生成代码后会发现，根目录多了一个x-cube-mems1的文件夹，里面包含几种传感器  

先来介绍下这三个代码文件的含义：

1.Custom_mems_conf_app.h:这里面包含了传感器的几种参数，如量程、速度等；

#ifdef USE_CUSTOM_MOTION_SENSOR_LSM6DSO_0
  #if (USE_CUSTOM_MOTION_SENSOR_LSM6DSO_0 == 1)
    #ifndef CUSTOM_ACC_INSTANCE_0
      #define CUSTOM_ACC_INSTANCE_0 CUSTOM_LSM6DSO_0
      #define CUSTOM_ACC_INSTANCE_NAME_0 "LSM6DSO"
      #define CUSTOM_ACC_INSTANCE_ODR_0 {10, 12.5, 26, 52, 104, 208, 417, 833, 1667, 3333, 6667} /* Hz */
      #define CUSTOM_ACC_INSTANCE_FS_0 {4, 2, 4, 8, 16} /* g */
      #ifndef ACC_GYR_UNICLEO_ID
        #define ACC_GYR_UNICLEO_ID LSM6DSO_UNICLEO_ID
      #endif
    #endif
    #ifndef CUSTOM_GYR_INSTANCE_0
      #define CUSTOM_GYR_INSTANCE_0 CUSTOM_LSM6DSO_0
      #define CUSTOM_GYR_INSTANCE_NAME_0 "LSM6DSO"
      #define CUSTOM_GYR_INSTANCE_ODR_0 {10, 12.5, 26, 52, 104, 208, 417, 833, 1667, 3333, 6667} /* Hz */
      #define CUSTOM_GYR_INSTANCE_FS_0 {5, 125, 250, 500, 1000, 2000} /* dps */
      #ifndef ACC_GYR_UNICLEO_ID
        #define ACC_GYR_UNICLEO_ID LSM6DSO_UNICLEO_ID
      #endif
    #endif
  #endif
#endif

2. Custom_mems_conf.h:这里面包含着传感器的初始化、读取写入等指令操作

#define USE_CUSTOM_MOTION_SENSOR_LSM6DSO_0        0U


#define CUSTOM_LSM6DSO_0_I2C_Init BSP_I2C1_Init
#define CUSTOM_LSM6DSO_0_I2C_DeInit BSP_I2C1_DeInit
#define CUSTOM_LSM6DSO_0_I2C_ReadReg BSP_I2C1_ReadReg
#define CUSTOM_LSM6DSO_0_I2C_WriteReg BSP_I2C1_WriteReg

#ifdef __cplusplus
}
#endif

3.sensor_unicleo.h:这里面包含着诸多传感器的UNICLEO_ID，用于 Unicleo-GUI 应用程序区分诸多传感器。

#define LSM6DSO_UNICLEO_ID          7